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OpenDDS介绍

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属于分布式系统实时发布/订阅数据分发技术,初学者要了解的基本内容,能帮助更好的学习Opendds,为更加深入的学习大侠良好的基础;

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Overview of the OMG

Data Distribution Service

Douglas C. Schmidt & Je Parsons

{schmidt,parsons}@dre.vanderbilt.edu

http://www.dre.vanderbilt.edu/~schmidt/

Professor of EECS

Vanderbilt University

Nashville, Tennessee

Tutorial on DDS Douglas C. Schmidt

Past R&D Successes: Platform-centric Systems

Legacy DoD systems are designed to be:

•

Stovepiped

•

Proprietary

•

Brittle & non-adaptive

•

Expensive to develop & evolve

•

Vulnerable

From this design paradigm…

Air

Frame

Nav

WTS

GPS

IFF

FLIR

Cyclic

Exec

Problem: Small changes can break nearly anything & everything

Tutorial on DDS Douglas C. Schmidt

…and this operation paradigm…

Real-time QoS requirements for

platform-centric DoD systems:

•

Ensure end-to-end QoS, e.g.,

•

Minimize latency, jitter, & footprint

•

Bound priority inversions

•

Allocate & manage resources

statically

Utility

Resources

Utility “Curve”

“Broken”

“Works”

“Harder” Requirements

Problem: Lack of any resource can break nearly anything & everything

Past R&D Successes: Platform-centric Systems

Tutorial on DDS Douglas C. Schmidt

…to this design paradigm…

Past R&D Successes: Network-centric Systems

Event

Channel

Replication

Service

GPS IFF FLIR

Object Request Broker

Air

Frame

AP Nav WTS

Today’s leading-edge DoD systems are

designed to be:

•

Layered & componentized

•

More standard & COTS

•

Robust to expected failures & adaptive

for non-critical tasks

•

Expensive to evolve & retarget

•

Vulnerable

Problem: Unanticipated changes can break many things

Tutorial on DDS Douglas C. Schmidt

…and this operational paradigm…

Past R&D Successes: Network-centric Systems

Endsystem

Applications

Endsystem

Middleware

Applications

Mechanism & Property

Managers

Sys Cond Sys Cond Sys Cond

Interceptor Interceptor

Local

Resource

Managers

Sys Cond

{

}

QoS Contracts QoS Contracts

Network latency

& bandwidth

Workload &

Replicas

CPU & memory

Connections &

priority bands

Network latency

& bandwidth

Workload &

Replicas

CPU & memory

Connections &

priority bands

Local

Resource

Managers

Adaptive Real-time Middleware

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骑着海龟去海里

2020-12-20

垃圾！！！！！

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