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odom2pose.tar.gz
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vins
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ros by example for indigo volume 2
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ros by example for indigo volume 1很多地方(包括CSDN)都可以下载,而volume 2则只此一家哦!下面是本书的目录: Contents Preface..............................................................................
Odom和2d激光器的外部校准___下载.zip
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odometry_calibration:通过Cholesky分解使A ^ T * A x = A ^ T * b使用直接线性方法来校准里程计估计
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odom2pose.tar.gz
(7个子文件)
odom2pose
cmake
FindEigen3.cmake
3KB
launch
vins.launch
187B
kitti.launch
174B
qiu.launch
243B
src
main.cpp
1KB
CMakeLists.txt
723B
package.xml
2KB
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