odom_to_trajectory:订阅里程表值并发布轨迹的ROS程序包

odom_to_trajectory 订阅里程表值并发布轨迹的ROS程序包。 该程序包会将随时间生成的里程表值附加到值向量中。 节点数 程序包包含两个节点 path_odom_plotter ：订阅2D未过滤的里程表，向机器人添加最后1000个姿势，并发布未过滤的机器人轨迹。 脚本文件：path_odom_plotter.py 订阅者：“ / odom” 发布者：“ / odompath” path_ekf_plotter ：订阅3D过滤的里程表，向机器人添加最后1000个姿势，并发布机器人过滤的轨迹。 脚本文件：path_ekf_plotter.py 订阅者：“ / robot_pose_ekf / odom_combined” 发布者：“ / ekfpath” 启动节点的步骤 步骤1：安装套件 $ cd /home/workspace/catkin_ws/src $ g