pose_estimation_odom：这是针对移动机器人的ROS软件包，该机器人使用三个节点通过里程表进行姿势和方向估计
需积分: 9 63 浏览量
2021-02-04
00:56:48
上传
评论
收藏 9KB ZIP 举报
pose_estimation_odom-master.zip （10个子文件） 
pose_estimation_odom-master src 
teleop_motor_control.cpp 3KB encoder.cpp 2KB motor_control.cpp 3KB pose_estimator.cpp 2KB launch teleop.launch 331B control.launch 209B msg Counter.msg 40B package.xml 789B README.md 811B
CMakeLists.txt 8KB资源评论
