西北农林科技大学 国家级创新训练项目
基于STM32的VTOL无人机结构与控制系统设计
外围设备接线说明：
1.遥控器 S_BUS 信号接入：
RC_IN----PB^11(USART3)
2.串口1引脚：
U1_TX----PA^9
U1_RX----PA^10
3.数传接口由USART2引出：
U2_TX----PA^2(W)
U2_RX----PA^3(Y)
4.IMU通信引脚：
IMU_RX----PC^10
IMU_TX----PC^11
5.遥控通道解析：
6.电机与舵机布置顺序：
(motor_1)//PB6
( mg )//PB9
(servo_left)//m4 (sevo_right)//m5
(motor_2)//PB7 (motor_3)//PB8
7.PWM输出引脚：
PWM1--PB6
PWM2--PB7
PWM3--PB8
PWM4--PB9
PWM5--PC6
PWM6--PC7
PWM7--PC8
PWM8--PC9
三旋翼机STM32飞控源码
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2018-10-14
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三旋翼机STM32飞控源码 （224个子文件） 
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资源评论
ShinneX2019-09-18代码很棒！！！
