编译,下载,运行,连接飞控串口和FTDI串口,串口波特率500K,上位机打开高级收码,在上位机飞控状态标签可以看到变化的传感器数据,3D显示可以跟随roll和pitch的变化而变化,因为没有写yaw的上传,所以yaw保持零度...此时打开飞控波形按钮,打开波形显示页面,并打开相应波形开关,1到3为加速度,4到6为陀螺仪,10和11为roll和pitch,就可以看到变化的波形.
没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
STM32四轴飞控程序
共212个文件
h:42个
c:40个
o:26个
需积分: 48 56 下载量 128 浏览量
2019-07-23
21:19:12
上传
评论 20
收藏 4.35MB ZIP 举报
温馨提示
编译,下载,运行,连接飞控串口和FTDI串口,串口波特率500K,上位机打开高级收码,在上位机飞控状态标签可以看到变化的传感器数据,3D显示可以跟随roll和pitch的变化而变化,因为没有写yaw的上传,所以yaw保持零度...此时打开飞控波形按钮,打开波形显示页面,并打开相应波形开关,1到3为加速度,4到6为陀螺仪,10和11为roll和pitch,就可以看到变化的波形.
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
STM32四轴飞控程序 (212个子文件)
system_stm32f10x.__i 403B
stm32f10x_usart.__i 399B
stm32f10x_flash.__i 399B
stm32f10x_gpio.__i 395B
stm32f10x_rcc.__i 391B
stm32f10x_it.__i 391B
stm32f10x_spi.__i 391B
stm32f10x_i2c.__i 391B
stm32f10x_tim.__i 391B
control.__i 375B
nrf24l01.__i 371B
core_cm3.__i 371B
mpu6050.__i 367B
uart1.__i 364B
eeprom.__i 363B
usart.__i 359B
main.__i 359B
misc.__i 355B
imu.__i 355B
moto.__i 355B
tim.__i 351B
bsp.__i 351B
spi.__i 351B
led.__i 351B
rc.__i 350B
ANO_FLY.uvgui.Administrator 77KB
ANO_FLY.axf 914KB
ANO_FLY.uvgui_LG.bak 143KB
ANO_FLY.uvgui_SHAO.bak 142KB
ANO_FLY.uvgui_JZP.bak 137KB
ANO_FLY.uvgui_Administrator.bak 78KB
ANO_FLY_uvopt.bak 27KB
ANO_FLY_uvproj.bak 22KB
stm32f10x_tim.c 107KB
stm32f10x_flash.c 61KB
stm32f10x_rcc.c 50KB
stm32f10x_adc.c 46KB
stm32f10x_i2c.c 45KB
stm32f10x_can.c 44KB
stm32f10x_usart.c 37KB
system_stm32f10x.c 36KB
stm32f10x_fsmc.c 35KB
stm32f10x_spi.c 30KB
stm32f10x_dma.c 29KB
stm32f10x_sdio.c 28KB
stm32f10x_gpio.c 23KB
eeprom.c 22KB
stm32f10x_dac.c 19KB
core_cm3.c 17KB
stm32f10x_cec.c 11KB
Rc.c 11KB
stm32f10x_pwr.c 9KB
Uart1.c 9KB
stm32f10x_it.c 8KB
stm32f10x_rtc.c 8KB
stm32f10x_bkp.c 8KB
MPU6050.c 8KB
misc.c 7KB
stm32f10x_exti.c 7KB
Nrf24l01.C 7KB
BSP.c 6KB
stm32f10x_wwdg.c 6KB
Usart.c 5KB
stm32f10x_dbgmcu.c 5KB
stm32f10x_iwdg.c 5KB
IMU.c 4KB
Moto.c 4KB
stm32f10x_crc.c 3KB
Spi.c 3KB
Led.c 3KB
main.c 2KB
Control.c 2KB
Tim.c 1KB
main.crf 308KB
uart1.crf 308KB
stm32f10x_it.crf 305KB
rc.crf 305KB
control.crf 305KB
bsp.crf 305KB
imu.crf 301KB
stm32f10x_tim.crf 297KB
mpu6050.crf 292KB
stm32f10x_flash.crf 289KB
eeprom.crf 286KB
stm32f10x_rcc.crf 282KB
usart.crf 281KB
stm32f10x_i2c.crf 281KB
stm32f10x_usart.crf 280KB
nrf24l01.crf 279KB
stm32f10x_spi.crf 279KB
stm32f10x_gpio.crf 278KB
led.crf 277KB
system_stm32f10x.crf 276KB
moto.crf 276KB
spi.crf 275KB
misc.crf 275KB
tim.crf 275KB
core_cm3.crf 3KB
stm32f10x_it.d 1KB
control.d 1KB
共 212 条
- 1
- 2
- 3
资源评论
小生宁
- 粉丝: 12
- 资源: 7
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功