三旋翼机

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三旋翼机

: 三旋翼机STM32飞控源码基于STM32F103系列芯片的三旋翼机飞控，采用SBUS协议与遥控器接收机通信，兼容匿名地面站。
评级：5 浏览量：403 收藏量：7 资源大小：6.17MB 上传时间：2018-10-14

: 仿真代码.zip_sweptnbh_倾转旋翼机_悬停_悬停仿真_旋翼对倾转旋翼机的仿真，三个状态分别为悬停，过渡，和前飞
评级：5 浏览量：314 收藏量：7 资源大小：59KB 上传时间：2022-07-14

: 人工智能目标检测数据集：（旋翼机卫星图3）本数据集为旋翼机系列的第三批，包含了1000张旋翼机（直升）卫星可见光成像，遥感图，数据集已经打好标签。图片尺寸为1024x1024，包含一类目标。用于人工智能目标检测模型的训练和研究。
评级：5 浏览量：174 收藏量：0 资源大小：297.28MB 上传时间：2022-03-07

: 基于CFD方法的倾转旋翼机贴地飞行流场的数值分析基于CFD方法的倾转旋翼机贴地飞行流场的数值分析，蒋霜，招启军，针对倾转旋翼机贴地飞行的地面效应问题，建立了基于非结构网格技术的旋翼流场CFD方法。在方法中，控制方程采用三维Euler方程，空间�
评级：0 浏览量：198 收藏量：1 资源大小：959KB 上传时间：2020-02-22

: 论文研究-三自由度双旋翼直升机的离散动态分析.pdf 三自由度双旋翼直升机模型是动力学系统研究中的重要实验对象，也是研究直升机飞行控制技术的理想平台。针对非线性三自由度直升机模型系统，考虑在多率采样保持条件下，使用Taylor方法导出了比经典的Euler模型更精确...
评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：1.52MB 上传时间：2019-07-22

: $RE9HDTO.zip_多旋翼编队_多无人机三维_无人机 matlab_无人机绘制_飞机三维模型利用MATLAB实现多旋翼无人机的多机编队仿真，包括三维模型绘制，pid参数计算，利用GUI实现人机交互界面，实时显示各架飞机的状态。
评级：5 浏览量：224 收藏量：4 资源大小：421KB 上传时间：2022-07-13

: 基于小波滤波的无人旋翼机高度信息融合 (2012年) 针对小型无人旋翼机自主飞行时高度测量信息不稳定、易受干扰的问题，提出采用基于滤波数据的自适应高度信息融合方法来提高无人旋翼机高度测量信息的精度和可信度．通过基于小波提升算法的小波分解重构方法，消除原始...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：382KB 上传时间：2021-05-31

: 毕业设计&课设-开发了PID控制器，用于在MATLAB仿真环境中控制四旋翼机的一维、二维和三维控制。.zip matlab算法，工具源码，适合毕业设计、课程设计作业，所有源码均经过严格测试，可以直接运行，可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通，第一时间进行解答！ matlab算法，工具源码，适合毕业设计、课程...
评级：0 浏览量：30 收藏量：1 资源大小：4.3MB 上传时间：2024-01-08

: Fast-Planner:一种用于四旋翼飞机的鲁棒高效的轨迹规划器快速计划者Fast-Planner的开发旨在在复杂的未知环境中实现四旋翼快速飞行。它包含一组精心设计的规划算法。新闻： 2021年3月13日：快速自主探索的代码现已发布！查看此以获取更多详细信息。 2020年10月20日：Fast...
评级：0 浏览量：2712 收藏量：4 资源大小：62.43MB 上传时间：2021-05-02

: 前飞旋翼三维湍流场的数值模拟 (2006年) 采用计算流体力学 CFD（Computational Fluid Dynamics）方法，分析正常前飞和近地前飞时直升机的流场与性能。在直角坐标系中，采用有限体积法和压力耦合方程的半隐式法SIMPLER（Semi-Implicit Method for Pressure-...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：1.83MB 上传时间：2021-05-18

: dronecontrol:四旋翼无人机仿真与控制四旋翼无人机仿真和控制。文档主要是为我自己写的，但是请随时阅读。有关无人机如何改变偏航角的信息，请参见。数学模型以下型号仅说明单个电动机。将其余三个相加应该很简单，并且不会增加积分的复杂性。 ...
评级：5 浏览量：944 收藏量：3 资源大小：13KB 上传时间：2021-04-12

: EmuFlight多旋翼飞行控制器嵌入式软件，C源代码 EmuFlight用于多旋翼飞机的飞行控制器嵌入式软件。支持使用 STM32 F7 和 F4 处理器的目标支持 HelioRC Spring FC 的 IMUF（基于卡尔曼）对所有 FC 进行滤波附加 DShot 级别：1200、2400、4800 基于 OSD 的配置，...
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：75.12MB 上传时间：2024-04-08

: 机身_直升机模型_直升机尾桨模型_ 直升机的主旋翼气动模型，结合了直升机主旋翼的三个方向受力和力矩
评级：5 浏览量：70 收藏量：1 资源大小：26KB 上传时间：2021-09-30

: PSG 3D 三维测绘系统新技术应用（三维测图技术）建议采用旋翼无人机倾斜摄影，照片地面分辨率1.5厘米。采用合适的相机，适当加大像控点密度，可以满足5厘米的界址点精度要求。航拍效率：平方公里/天。 2、三维建模是“瓶颈” 三维建模需要投入高性能...
评级：0 浏览量：1020 收藏量：1 资源大小：690.62MB 上传时间：2023-09-25

: 基于三维超声风速仪的无人直升机流场测试研究基于三维超声风速仪的无人直升机流场测试研究，管贤平，邱白晶，无人机流场对喷雾作业效果有较大影响，但目前在流场实际测量中缺乏充分准确的动态测量数据。本文针对单旋翼无人直升机流场测量要
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：598KB 上传时间：2020-02-17

: 大疆实景三维重建基础理论文档介绍了大疆智图的通过数据采集进行三维倾斜摄影测量建模的基础理论及注意事项，多旋翼无人机航空摄影测量通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据，通过重建软件生成三维点云与模型，并结合无人机定位信息、相机...
评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：346.44MB 上传时间：2020-10-14

: 基于自由尾迹方法的共轴式双旋翼流场分析 (2008年) 建立了一个适合于共轴式直升机双旋翼流场特性分析的自由尾迹计算方法。该方法中，桨叶模型采用了升力面/涡格法，尾迹则使用畸变的自由尾迹模型，以更好地模拟流场特性及计入桨尖三维效应。通过旋翼下洗速度的计算值...
评级：0 浏览量：100 收藏量：1 资源大小：409KB 上传时间：2021-05-13

: 扰动风作用下微型旋翼流场的数值模拟及流动控制研究 (2015年) 采用网格速度法模拟扰动风，研究了不同频率和幅值的正弦式扰动风下三维微型旋翼上的拉力系数响应情况，并采用变形网格方法模拟了旋翼桨叶的周期性边距运动对扰动风的流动控制，为今后旋翼机的主动控制研究提供了线索...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：273KB 上传时间：2021-04-25

: 北京航空航天大学《四旋翼飞行器建模仿真综合实验》Matlab源码+文档说明+实验报告+效果演示三机“一”字编队航路跟踪： - 不懂运行，下载完可以私聊问，可远程教学该资源内项目源码是个人的毕设，代码都测试ok，都是运行成功后才上传资源，答辩评审平均分达到96分，放心下载使用！ 1、该资源内项目代码都...
评级：0 浏览量：3 收藏量：0 资源大小：5.27MB 上传时间：2024-05-19

: 基于激光回波时频图纹理特征的飞机目标分类方法根据旋翼微多普勒模型仿真三类飞机旋转部件回波信号，将平滑伪魏格纳-维利变换得到的时频分布生成灰度图像。采用大津（OTSU）法结合灰度拉伸对图像进行阈值去噪处理，提取目标灰度共生矩阵（GLCM）特征以及Tamura...
评级：0 浏览量：145 收藏量：0 资源大小：7.59MB 上传时间：2021-02-04

: 《四旋翼飞行器建模仿真综合实验》_北京航空航天大学课程实验_matlab_code 有四个平行的.m脚本文件，...编队跟踪控制实验：基于四旋翼飞行器模型，建立三机线性与圆形编队，沿指定路径编队飞行；要求实现GUI界面，绘制编队飞行轨迹，分析控制误差；在可能的情况下改进控制算法，提高控制精度。
评级：5 浏览量：333 收藏量：5 资源大小：5.27MB 上传时间：2022-05-17

: 电路仿真基于matlab Simulink四旋翼PID控制【含Matlab源码 454期】.zip 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、物理应用仿真：导航、地震、电磁、电路、电能、机械、工业控制、水位控制、直流电机、平面电磁波、管道瞬变流光学：光栅、杨氏双缝、单缝、多缝、圆孔、矩孔衍射、...
评级：4 浏览量：477 收藏量：1 资源大小：274KB 上传时间：2021-11-25

: BLHeliSuite32 Rev32.10.0.0开源BLHeli-S电调调参软件最新版Windows版（2023.11） BLHeli固件设计用于直升机，多旋翼飞机，飞机等无刷电调。固件支持多种ESC硬件。该代码有三个版本： - 主电机：用于直升机主电机，并支持：软式腐蚀调速器低压限制 - 尾电机：用于直升机尾部电机，并支持：快速...
评级：0 浏览量：181 收藏量：0 资源大小：4.04MB 上传时间：2024-02-20

: BLHeliSuite16714903开源BLHeli-S电调调参软件最新版（2022.12） BLHeli固件设计用于直升机，多旋翼飞机，飞机等无刷电调。固件支持多种ESC硬件。该代码有三个版本： - 主电机：用于直升机主电机，并支持：软式腐蚀调速器低压限制 - 尾电机：用于直升机尾部电机，并支持：快速...
评级：0 浏览量：116 收藏量：0 资源大小：62MB 上传时间：2024-02-20

: BLHeliSuite32 Rev32.10.0.0开源BLHeli-S电调调参软件最新版Linux版（2023.11） BLHeli固件设计用于直升机，多旋翼飞机，飞机等无刷电调。固件支持多种ESC硬件。该代码有三个版本： - 主电机：用于直升机主电机，并支持：软式腐蚀调速器低压限制 - 尾电机：用于直升机尾部电机，并支持：快速...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：6.96MB 上传时间：2024-02-20

: BLHeliSuite32 Rev32.10.0.0开源BLHeli-S电调调参软件最新版MacOS版（2023.11） BLHeli固件设计用于直升机，多旋翼飞机，飞机等无刷电调。固件支持多种ESC硬件。该代码有三个版本： - 主电机：用于直升机主电机，并支持：软式腐蚀调速器低压限制 - 尾电机：用于直升机尾部电机，并支持：快速...
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：7.12MB 上传时间：2024-02-20

: 直升机旋转逆动力学建模及姿态控制研究 (2010年) 将姿态角速度指令转化为期望的纵、横向挥舞角和尾桨偏航力矩指令等三个关键状态量，然后利用主旋翼挥舞动态逆解算和尾桨桨距指令逆解算，由关键状态量解算出期望的纵、横向周期变距角和尾桨桨距角，进而建立了直升机...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：435KB 上传时间：2021-05-19

: Quadcopter-Design-Project-V3.0:在Arduino环境中开发的飞行控制器CC ++代码的第三次迭代飞行控制器C / C ++代码的第三次迭代是在arduino环境中开发的。硬件最新的硬件映像硬件“规格”：成分：微控制器：Arduino Uno 陀螺仪/加速度计：GY-521模块（MPU 6050）收发器：nRF24l01 +＆nRF24l01 + ...
评级：0 浏览量：99 收藏量：1 资源大小：2.79MB 上传时间：2021-04-04

: MATLAB R2023a v9.14 最新中文版！三是航天模块，仿真转子和多转子动态特性，使用 Unreal Engine 和 Cesium ion 可视化飞机与旋翼机。以及其他一些模块集，包括航天、通信、相控阵系统、SerDes等，以提高MATLAB的功能和应用范围。
评级：0 浏览量：1224 收藏量：0 资源大小：1.56MB 上传时间：2023-04-16

: Butterflight无人机控制器，C源代码 Butterflight用于多旋翼飞行器和固定翼飞行器的飞行控制器嵌入式软件。专注于飞行性能、领先的功能添加和广泛的目标支持。支持多色 RGB LED 灯条（每个 LED 可以使用可变长度 WS2811 可寻址 RGB 灯条的不同颜色 - ...
评级：0 浏览量：11 收藏量：0 资源大小：70.14MB 上传时间：2024-04-08

: Betaflight无人机嵌入式C语言源代码 Betaflight用于多旋翼飞行器和固定翼飞行器的飞行控制器嵌入式软件。支持多色 RGB LED 灯条 DShot（150、300 和 600）、Multishot、Oneshot（125 和 42）和 Proshot1000 电机协议支持黑匣子飞行记录仪记录支持...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：23.07MB 上传时间：2024-04-08

: Robust_Quadcopter_Control:开发和学习Quadcopter的动力学，并为Quadcopter系统实施控制算法稳健的四旋翼直升机控制介绍在这个项目中，我们将学习Quadcopter的动力学特性以及在其上的控制算法的实现。目录四轴飞行器上的线性二次调节器（LQR）。四旋翼飞机上PID和LQR控制系统的比较。四轴飞行器动力学...
评级：0 浏览量：113 收藏量：0 资源大小：23.19MB 上传时间：2021-04-04

: Simscape学习资料大合集（视频+文档+模型代码）.zip 四旋翼飞行器的建模仿真和控制使用Simscape优化机器人系统使用SimMechanics进行多体动力学仿真基于实验数据搭建精确Simscape锂电池模型基于模型的设计在飞机起落架设计上的应用基于SimDriveline搭建智能自行车...
评级：5 浏览量：327 收藏量：2 资源大小：1KB 上传时间：2023-06-23

: tacs:用于分析和基于伴随的梯度评估的有限元库 “旋翼机多体动力学和离散伴随灵敏度的并行有限元框架”，2019 年，本文介绍了TACS的核心功能，包括它实现的基于伴随的梯度评估技术： Kennedy，GJ和Martins，JRR A，“用于高性能结构的大规模基于梯度的设计...
评级：0 浏览量：88 收藏量：0 资源大小：946KB 上传时间：2021-05-29

: 倾转翼无人机倾转装置设计及过渡段特性研究.doc 1. 根据倾转翼无人机的实体模型，在CATIA三维建模软件中建立无人机的三维模型，并在ANSYS Workbench软件的网格模块中生成无人机计算流场的网格。 2. 为实现对倾转过程中定高飞机的要求，本文采用动量源方法模拟旋翼...
评级：5 浏览量：248 收藏量：3 资源大小：6.98MB 上传时间：2022-04-06

: Arduino智能小车——拼装篇.pdf 同样固定其他三个电机安装背板⽀柱安装背板⼀般套件都会提供六根铜柱，我们将其固定在⼩车的周围。安装轮⼦总结⾄此⼩车的基本拼装已经完成，⼩车驱动、电池等其他模块的安装，以及⼩车的调试将在接下来的...
评级：5 浏览量：410 收藏量：1 资源大小：3.14MB 上传时间：2023-02-27

: 快递无人机方案设计.doc 快递无人机在发出请求无应答超时之后再次向目的收发柜发送请求，三次超时以后向调度处发送着陆请求异常报告、本机任务状态报告与本机运行状态报告，请求指令。快递无人机在与调度处失去联系或者出现异常故障之后将...
评级：0 浏览量：206 收藏量：0 资源大小：29KB 上传时间：2022-12-25

: 快递无人机设计方案.doc 快递无人机在发出请求无应答超时之后再次向目的收发柜发送请求，三次超时以后向调度处发送着陆请求异常报告、本机任务状态报告和本机运行状态报告，请求指令。快递无人机在与调度处失去联系或者出现异常故障之后将...
评级：0 浏览量：184 收藏量：0 资源大小：920KB 上传时间：2022-12-25

: 通过空中机器人的机载传感和计算避开动态小障碍物我们的四旋翼平台配备了前瞻性的三维 (3D) 光检测和测距 (激光雷达) 传感器来感知环境，并配备了机载嵌入式计算机来执行所有估计、映射和规划任务。具体来说，计算机估计无人机的当前姿态，维护本地地图（时间累积...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：27.49MB 上传时间：2022-02-02

: 业余折腾吧，飞控板 APM-V2.5全部开源，原理图/PCB/源码/中文说明-电路方案免费开源固件，支持飞机（"ArduPlane"），多旋翼 (四旋翼, 六旋翼, 八旋翼等), 直升机（"ArduCopter"）和地面车辆（"ArduRover"）! 通过点击式的工具简单设置和上传固件。无须编程！(但是你想搞搞代码的话，可以使用...
评级：0 浏览量：651 收藏量：3 资源大小：6.31MB 上传时间：2021-04-21

: 【元器件篇】助力2017年电赛：2015年电子设计大赛主要元器件、模块资料汇总-电路方案助力2017年电赛—电路城历届电赛作品集新鲜出炉:15年电赛-STM32 风力摆控制系统 2017年电赛高频组必备（第一个）模块数字...电动机（20W以内，步进电机或带减速器直流电机）小型直流风机附件包含的元器件资料如下:
评级：5 浏览量：534 收藏量：0 资源大小：23.44MB 上传时间：2021-04-21

: 备战2017年国赛，2017年全国大学生电子设计竞赛命题及往届国赛作品-电路方案多旋翼飞行器控制平台不限，保证基本的飞行姿态（不计分），指定功能使用瑞萨32位MCU,系统将具有检测/图像声音/导航/识别/跟踪等功能，重量有限制；可能有两道题设计汽车电子相关？放大器必考，三种出题方式:①...
评级：5 浏览量：2002 收藏量：7 资源大小：206KB 上传时间：2021-04-20

: 更新中~ 2017年全国大学生电子设计竞赛主要元器件、RX23T资料汇总-电路方案放大器必考，三种出题方式:①单独考放大器 ②加点AGC或其他的功能 ③出现在仪器题中，如前端宽带放大，也可能是信号输出级的后端，如功率放大；可使用现成的芯片（非分立管子）；强电方面还是电力电子类题目（老...
评级：0 浏览量：618 收藏量：0 资源大小：29.78MB 上传时间：2021-04-21

: 无名科创开源飞控-电路方案多旋翼飞行器飞行控制系统（简称飞控）是我们团队历届主研项目，团队13年即开始第一代飞控的研究，从最开始的小四轴，到后来的多旋翼飞控，经历N个版本改进，经历无数次断桨、射桨、炸机，一步一步完善与改进，整合...
评级：5 浏览量：1384 收藏量：11 资源大小：17.79MB 上传时间：2021-04-21

: APM2.0硬件指南 · 免费开源固件，支持飞机（“ArduPlane”），多旋翼（四旋翼，六旋翼，八旋翼，十旋翼等），直升机（的“ArduCopter”）和地面车辆（的“ArduRover”）！ · Arduino 开源编译开发环境 · 完全可视化操作的任务...
评级：5 浏览量：431 收藏量：3 资源大小：3.75MB 上传时间：2012-08-30

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