可直接运行 基于MATLAB实现的PID算法仿真 具有变化积分率的PID控制器算法仿真 运行结束直接出图 参数可调整.rar

基于MATLAB实现的PID算法仿真 具有变化积分率的PID控制器算法仿真 PID算法简介： 就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种常见的“保持稳定”控制算法。。 调参说明： PID算法的参数调试是指通过调整控制参数（比例增益、积分增益/时间、微分增益/时间）让系统达到最佳的控制效果 程序使用说明： （1）我使用的是MATLAB 2016b，这些常规代码基本任何版本都能运行； （2）可直接运行，打开代买后，键盘按下 F5 即可一键运行； （3）运行结束后直接出图； （4）改变参数后可观察系统的动态性能和稳态性能的变化； （5）若需要看到不同的效果，可对参数进行调整后再次运行即可；