基于Matlab的步进式PID控制仿真实现

基于Matlab的步进式PID控制仿真实现。所谓步进式PID算法就是设置一定步长的积分分离PID控制算法，即在被控量接近给定量时引入积分环节，而当被控量与给定量相差较大时取消积分作用。