基于Matlab的计算机控制技术仿真实验PDF教程
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2018-10-15
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计算机控制系统 仿真实验
第 1 页 共 31 页
实验一 基于 Matlab 的控制系统模型
一、 实验目的
1. 熟悉 Matlab 的使用环境，学习 Matlab 软件的使用方法和编程方法
2. 学习使用 Matlab 进行各类数学变换运算的方法
3. 学习使用 Matlab 建立控制系统模型的方法
二、 实验器材
x86 系列兼容型计算机，Matlab 软件
三、 实验原理
1. 香农采样定理
对一个具有有限频谱的连续信号 f(t)进行连续采样，当采样频率满足
max
2
S
时，采样信号 f*(t)
能无失真的复现原连续信号。
作信号
t
etf
10
5)(
和
kT10*
5)(
etf 的曲线，比
较采样前后的差异。
幅度曲线：
T=0.05
t=0:T:0.5
f=5*exp(-10*t)
subplot(2,1,1)
plot(t,f)
grid
subplot(2,1,2)
stem(t,f)
grid
请改变采样周期 T，观察不同的采样周期下的采样
效果。
幅频曲线：
w=-50:1:50
F=5./sqrt(100+w.^2)
plot(w,F)
grid
若 |)0(|1.0|)(|
max
FjF
，选择合理的采样周期
T 并验加以证
w=-400:20:400
ws=200
Ts=2*pi/ws
F0=5/Ts*(1./sqrt(100+(w).^2))
F1=5/Ts*(1./sqrt(100+(w-ws).^2))
F2=5/Ts*(1./sqrt(100+(w+ws).^2))
plot(w,F0,w,F1,w,F2)
grid
请改变采样频率 ws，观察何时出现频谱混叠？
2. 拉式变换和 Z 变换
使用 Matlab 求函数的拉氏变换和 Z 变换
拉式变换：
syms a w t
f1=exp(-a*t)
laplace(f1)
f2=t
laplace(f2)
f3=t* exp(-a*t)
laplace(f3)
f4=sin(w*t)
Z 变换：
syms a k T
f1=exp(-a*k*T)
ztrans(f1)
f2=k*T
ztrans(f2)
f3=k*T*exp(-a*k*T)
ztrans(f3)
f4=sin(a*k*T)
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资源评论
坏痞2022-04-13还好，前面的实验有结果有图有代码后面的实验没有代码没有结果图
