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Matlab
ukf.rar_matlab例程_matlab_
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matlab例程
matlab
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基于ukf目标追踪，包含sigma采样、ut变换、ukf的m文件和一个简单的追踪实例
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这是关于UKF（无味卡尔曼滤波算法）算法的matlab程序
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本代码给出了一个不敏卡尔曼滤波实例和不敏卡尔曼滤波算法代码
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该文件涵盖了目标跟踪领域的众多算法，如EKF，UKF，PF，IMM等，所以掌握了这个你将顺利实现多种功能。
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关于卡尔曼、扩展卡尔曼 非线性卡尔曼 等的详细说明，以及MATLAB的仿真例程
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ukf.rar
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ukf
ukf11.asv
854B
ut.m
590B
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239B
ukf.m
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