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IMM_UKF.rar_matlab例程_matlab_
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matlab例程
matlab
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在主/被动雷达双传感器目标跟踪背景下
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精度更高的目标跟踪模型matlab代码,基于更多的模型
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matlab实现抛物线的EKF追踪,效果超好。具体的参考我的博客:https://blog.csdn.net/O_MMMM_O/article/details/106078679
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IMM PDAF跟踪滤波的程序,非常实用
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this program describes the undscnded kalmaman filter using interacting multiple model
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详细的介绍了UKF算法在matlab中的实现过程,并有matlab测试例子,适合UKF初学者
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这是关于UKF(无味卡尔曼滤波算法)算法的matlab程序
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利用无迹卡尔曼滤波估计PMSM的位置与转速,调试成功,可以作为S函数的模板进行学习
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