卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真随书源码，本人将其调试、分类、整理并附上运行结果，以供读者在翻阅更好的理解知识

卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真随书源码，本人将其调试、分类、整理并附上运行结果，以供读者在翻阅更好的理解知识 卡尔曼滤波是一种用于估计含有不确定因素的动态系统状态的优化算法，其最初由Rudolf E. Kálmán于1960年代提出。该算法广泛应用于各种工程和科学领域，特别是在控制系统、导航、自动驾驶、信号处理等方面。 如果卡尔曼滤波只能做线性估计，那它的意义将大大降低。卡尔曼滤波更重要的点在于数据融合！！！。但最经典的卡尔曼滤波做数据融合只能作为背景板，现在有各种卡尔曼变体在数据融合方面表现优秀，如KEF、UEF等。