最小二乘法（英语：least squares method），又
称最小平方法，是一种数学优化方法。它通过最小化
误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。
最小二乘法发展于天文学和大地测量学领域，科学家和数
学家尝试为大航海探索时期的海洋航行挑战提供解决方案。
1801年，意大利天文学家朱塞普·皮亚齐发现了第一颗小行星谷
神星。经过40天的追踪观测后，由于谷神星运行至太阳背后，
使得皮亚齐失去了谷神星的位置。随后全世界的科学家利用皮
亚齐的观测数据开始寻找谷神星，但是根据大多数人计算的结
果来寻找谷神星都没有结果。当年24岁的高斯也计算了谷神星
的轨道。奥地利天文学家海因里希·奥伯斯根据高斯计算出来的
轨道重新发现了谷神星。
