三轴机械手设计说明书.docx
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2022-07-12
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毕业设计说明书
目 录
前
言 ...............................................
2
3
第 一 章
绪
论 ....................................
1.1 引 言 ..........................................
1.2 工 业 机 械 手 的 含 义 ...............................
1.3 选 题 背 景 与 意 义 .................................
1.4 工 业 机 械 手 的 组 成 ...............................
1.5 工 业 机 械 手 的 发 展 及 国 内 外 发 展 趋 势 ...............
3
4
4
6
7
第 二 章
三 轴 伺 服 驱 动 机 械 手 结 构 设 计 方 案 ..............
1 2
1 2
1 2
1 3
1 8
1 8
1 9
2 0
2 1
2 2
2 2
2 2
2 4
3 3
3 3
2.1 机 械 手 的 设 计 方 法 ..............................
2.1.1 机 械 手 的 选 择 与 分 析 .......................
2.1.2 直 角 坐 标 机 械 手 的 设 计 方 法 .................
2.2 机 械 手 的 结 构 设 计 ..............................
2.2.1 机 械 手 的 总 体 设 计 .........................
2.2.2 机 械 手 的 传 动 部 件 设 计 .....................
2.2.3 机 械 手 的 臂 部 设 计 .........................
2.3
三 轴 伺 服 驱 动 机 械 手 机 构 的 特 点 ................
第 三 章 工 业 机 械 手 的 运 动 系 统 分 析 .....................
3.1 工 业 机 械 手 的 运 动 系 统 分 析 ........................
3.1.1 机 械 手 的 运 动 概 述 .........................
3.1.2 机 械 手 的 驱 动 方 式 .........................
第 四 章 三 轴 伺 服 驱 动 机 械 手 零 件 的 设 计 ...................
4.1 伺 服 电 机 的 选 择 ................................
4.2 减 速 机 的 选 择 ..................
错 误 ! 未 定 义 书 签 。
4.3 齿 轮 齿 条 的 选 择 ................................
4.4 导 轨 的 选 择 ................................... 4
第 五 章 结 论 .........................................
3 5
3
4 5
致
谢 .............................
错 误 ! 未 定 义 书 签 。
参 考 文 献 .........................................
4 6
1
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