三轴机械手设计说明书.pdf
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2022-07-12
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毕业设计说明书
目 录
前 言 ............................................... 2
第 一 章 绪 论 .................................... 3
1.1 引 言 .......................................... 3
1.2 工 业 机 械 手 的 含 义 ............................... 4
1.3 选 题 背 景 与 意 义 ................................. 4
1.4 工 业 机 械 手 的 组 成 ............................... 6
1.5 工 业 机 械 手 的 发 展 及 国 内 外 发 展 趋 势 . .............. 7
第 二 章 三 轴 伺 服 驱 动 机 械 手 结 构 设 计 方 案 .............. 1 2
2.1 机 械 手 的 设 计 方 法 .............................. 1 2
2.1.1 机 械 手 的 选 择 与 分 析 ....................... 1 2
2.1.2 直 角 坐 标 机 械 手 的 设 计 方 法 ................. 1 3
2.2 机 械 手 的 结 构 设 计 .............................. 1 8
2.2.1 机 械 手 的 总 体 设 计 ......................... 1 8
2.2.2 机 械 手 的 传 动 部 件 设 计 ..................... 1 9
2.2.3 机 械 手 的 臂 部 设 计 ......................... 2 0
2.3 三 轴 伺 服 驱 动 机 械 手 机 构 的 特 点 ................ 2 1
第 三 章 工 业 机 械 手 的 运 动 系 统 分 析 ..................... 2 2
3.1 工 业 机 械 手 的 运 动 系 统 分 析 ........................ 2 2
3.1.1 机 械 手 的 运 动 概 述 ......................... 2 2
3.1.2 机 械 手 的 驱 动 方 式 ......................... 2 4
第 四 章 三 轴 伺 服 驱 动 机 械 手 零 件 的 设 计 ................... 3 3
4.1 伺 服 电 机 的 选 择 ................................ 3 3
4.2 减 速 机 的 选 择 .................. 错 误 ! 未 定 义 书 签 。
4.3 齿 轮 齿 条 的 选 择 ................................ 3 5
4.4 导 轨 的 选 择 ................................... 4 3
第 五 章 结 论 ......................................... 4 5
致 谢 ............................. 错 误 ! 未 定 义 书 签 。
参 考 文 献 ......................................... 4 6
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资源评论
月光572023-06-13资源是宝藏资源，实用也是真的实用，感谢大佬分享~
weixin_657054202024-03-08内容与描述一致，超赞的资源，值得借鉴的内容很多，支持！
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