ZY08-C机器人灭火程序程序代码

本程序主要是通过主板左右两个红外接收传感器（说明：取代寻光程序中的两个光敏电阻 ）感应火焰 ，当右边红外接收传感器检测到火焰而左边没有检测到，小车则向右转弯， 当两个两个红外接收传感器同时检测到火焰时，小车则前进，同时启动风扇灭火装置灭火， 当火焰熄灭时，小车原地转一圈，扫描附近有没有火源，没有则停止运动，直到有检测到 火焰时，再次启动灭火装置 。周而复始。 当关照源移动时，当左边 程序测试方法：用一个打火机测试，主板左侧LED D1和右侧LED D2 没有亮，如果亮了 就用一字起把对应的电位器细致调节下，直到LED熄灭（此刻的检测灵敏度达到最大值） ，然后打开手机的手电筒功能，照一下左右两个光敏传感器看是否会亮，如果不亮说明 之前那一步调过头，那么你就要再细微调节下，直到亮为止，这样系统测试完毕，就 可以正常灭火了；祝你成功！