CCTV 管道机器人主要技术参数
机器人主要技术参数：
1. 旋转镜头：
* 防护等级：IP68，可用于 10 米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯
* 工作温度：-10℃~50℃
* 镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 180 度旋转，一键归位
* 超强亮度白色 LED 光源
* 调焦变倍：自动对焦，可手动调节，120:1 变倍（10:1 光学，12:1 数字）
* 激光测量：用于测量裂缝宽度
* 成像芯片：彩色 1/4" CCD
* 分辨率：46 万像素，795*596
* 灵敏度：0.1LUX
* 兼容性：可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上使用
2. 爬行器：
* 防护：IP68，可用于 10 米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯
* 工作温度：-10℃~50℃
* 不同规格爬行器适用管径各不相同：150mm~3000mm
* 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道
* 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、电镀铝
* 电动抬升架，抬升高度可达 230mm
* 倾角测量范围±45°，精度 0.1°
* 双直流电机驱动，6 轮驱动
* 速度无极可调，最大行走速度可达 30m/min
* 方向：前、后、左、右
* 根据管道状况不同最大爬坡角度能力 50°左右
* 超强亮度白色 LED 光源，光照强度为 1500cd，光强亮度可调，具有聚光及泛光
* 后视镜头：集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况
* 电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护
* 兼容性：可与同一品牌，不同型号的电缆盘或镜头搭配使用
控制单元：
* 可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节
* 镜头座的抬升、下降、灯光调节
* 镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍、前后视切换
* 可支持无线、触摸屏、按键等三种方法实现控制
显示单元：
* 10寸工业级高亮液晶显示屏，分辨率 1024*768，具备防眩目功能，下沉式遮光设计，强光下可视
* 信息显示：可实时显示出日期时间、爬行器俯仰角、爬行器姿态、气压、爬行距离等信息，并可设置这些信息的显示状态及显示格式，如字体、大小、颜色、背景等
录入功能：
* 可外接 USB 键盘或通过触摸屏输入，输入的文字可以为中、英文等
接口：
* 集成视频输出、USB 接口、数据、电源电缆接口
数据输出：
* 视频、气压、倾角、距离、日期等
缺陷标记：
* 可现场进行缺陷截图，并标注缺陷级别，将缺陷信息显示在视频上，10S 后自动消失
交互式按钮：
* 可一键启动分析软件，进行判读与报告分析
输入电源：
* 220v 50Hz 交流电
* 视频输出 PAL 制式
防护等级：
* IP54
兼容性：
* 可适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合
电动电缆盘：
* 高精度 (± 0.01m) 编码器，用于计量电缆线的放线长度
* 放线：电动电缆盘，电机驱动自动收放线
* 装配电磁离合器
* 防护：IP63，防尘、防水溅
* 兼容性：可兼容声纳和多种型号的爬行器
电缆线：
* 规格：直径 8.5mm，96.28g/m
* 防护：多芯加强电缆，并带有 227kg 凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套，耐磨、防水、防腐，抗弯拉半径≤50mm，配备电缆接头拉力牵引保护装置
* 长度：标配电缆长度为 150m，可定制 200m,300m
下井挂钩：
* 不锈钢材质，防脱钩设计
* 用于钩挂爬行器，以便在检测井口施放、回收爬行器
下井吊缆：
* 带有安全锁扣的防滑缆
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