CCTV 管道机器人主要技术参数
CCTV 管道机器人是用于检测和维修管道的机器人系统,主要由旋转镜头、爬行器、主控器、电动电缆盘、电缆线和下井挂钩等组件构成。以下是每个组件的主要技术参数:
旋转镜头
* 防护等级:IP68,可用于 10 米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯
* 工作温度:-10℃~50℃
* 镜头旋转:电动旋转,径向 360 度无限旋转,仰俯 180 度旋转,一键归位
* 超强亮度白色 LED 光源
* 调焦变倍:自动对焦,可手动调节,120:1 变倍(10:1 光学,12:1 数字)
* 激光测量:用于测量裂缝宽度
* 成像芯片:彩色 1/4" CCD
* 分辨率:46 万像素,795 * 596
* 灵敏度:0.1LUX
* 兼容性:可装载到同一品牌,不同型号的爬行器上使用
爬行器
* 防护:IP68,可用于 10 米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯
* 工作温度:-10℃~50℃
* 不同规格爬行器适用管径各不相同:150mm~3000mm
* 适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道
* 材料:黄铜、镀镍、不锈钢、电镀铝
* 电动抬升架,抬升高度可达 230mm±45°
* 双直流电机驱动,6 轮驱动
* 速度无极可调,最大行走速度可达 30m/min
* 方向:前、后、左、右
* 超强亮度白色 LED 光源,光照强度为 1500cd,光强亮度可调,具有聚光及泛光
* 后视镜头:集成后视镜头及照明灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况
* 电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护
* 兼容性:可与同一品牌,不同型号的电缆盘或镜头搭配使用
主控器
* 控制单元:可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍、前后视切换
* 显示单元:10 寸工业级高亮液晶显示屏,分辨率 1024 * 768,具备防眩目功能,下沉式遮光设计,强光下可视
* 信息显示:可实时显示出日期时间、爬行器俯仰角、爬行器姿态、气压、爬行距离等信息,并可设置这些信息的显示状态及显示格式,如字体、大小、颜色、背景色等
* 录入功能:可外接 USB 键盘或通过触摸屏输入,输入的文字可以为中、英文等
* 接口:集成视频输出、USB 接口、数据、电源电缆接口
* 数据输出:视频、气压、倾角、距离、日期等
* 缺陷标记:可现场进行缺陷截图,并标注缺陷级别,将缺陷信息显示在视频上,10S 后自动消失
* 可进行管道坡度测量,曲线绘制,并分析生成报告
* 交互式按钮:可一键启动分析软件,进行判读与报告分析
* 输入电源:220v 50Hz 交流电,视频输出 PAL 制式
* 防护等级:IP54
* 兼容性:可适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合
管道检测软件与信息管理系统
* 对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等
* 可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告(包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容)
* 提供电子地图查阅功能,在电子地图中标注出作业点的位置,查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频
* 可将缺陷分布地图导出为网页格式,以供数据上报、分阅
* 实时采集爬行器倾角和方位角数据,同步绘制管底坡度曲线(评估管道纵断面淤积情况)和管线路径曲线(查明未知管线路径)
* 软件对作业点进行 GPS 定位
* 可在现场采集检测信息,通过 GPRS 网络实时上传至服务器进行分类存储
* 可确保管道检测成果在四维空间中的唯一性
电动电缆盘
* 计数:高精度(±0.01m)编码器,用于计量电缆线的放线长度
* 放线:电动电缆盘,电机驱动自动收放线
* 装配电磁离合器
* 防护:IP63,防尘、防水溅
* 兼容性:可兼容声纳和多种型号的爬行器
电缆线
* 规格:直径 8.5mm,96.28g/m
* 防护:多芯加强电缆,并带有 227kg 凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套,耐磨、防水、防腐,抗弯拉半径≤50mm,配备电缆接头拉力牵引保护装置
* 长度:标配电缆长度为 150m,可定制 200m,300m
下井挂钩
* 不锈钢材质,防脱钩设计