"武汉中仪物联X5-M2管道CCTV检测机器人技术参数"
一、概述
武汉中仪物联X5-M2管道CCTV检测机器人是一款基于工控机系统设计的产品，主机即视频采集、存储、显示、控制、数据分析于一体。该机器人具有现场生成符合行业标准的检测报告、实时获取管道坡度曲线、生成管道内壁全景图像、进行精细、可量化的分析和判读等多种功能。
二、技术参数
1. 旋转镜头
* 防护等级：IP68，水深≥10米
* 工作温度：-10°C~50°C
* 镜头旋转：电动旋转，径向360度无限旋转，仰俯2*135度旋转，一键归位
* 照明光源：56Lm（8颗7Lm白色LED灯）
* 调焦变倍：自动对焦，可手动调节，120:1变倍（10:1光学，12:1数字）
* 激光测量：用于测量裂缝宽度
* 视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向
* 成像芯片：彩色1/4" CCD
* 视角：46度
* 分辨率：46万像素，795*596
* 灵敏度：0.1LUX
* 兼容性：可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上使用
* 尺寸：80mm*190mm
* 重量：约1kg
2. 爬行器X5-M2
* 防护等级：IP68，水深≥10米
* 工作温度：-10°C~50°C
* 适用管径：150mm~1500mm
* 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道
* 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）
* 镜头升降：电动升降架，落差可达122mm
* 驱动：双35W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达27m/min
* 爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°左右
* 电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护
* 照明光源：5颗高亮LED照明灯，最大功率为90W，光照强度为1500cd
* 后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况
* 定位功能：内置信号发射器，可用管线仪定位
* 车轮：配有大、中、小、微小四组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径
* 兼容性：可与同一品牌，不同型号的电缆盘或镜头搭配使用
* 尺寸：300mm*110mm*95mm
* 重量：约15kg
3. 主控器
* 控制单元：可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍、前后视切换、视点指示开关等
* 显示单元：12.1寸工业级高亮液晶显示屏，分辨率1024*768，具备防眩目功能，强光下可视
* 存储：64G固态硬盘，数据直接存储，无需外接存储装置
* 接口：集成视频输出、USB接口、数据、电源电缆接口
* 录入功能：可外接USB键盘或通过触摸屏输入，输入的文字可以为中、英文等
* 信息显示：可实时显示出日期时间、爬行器俯仰角、爬行器翻滚角、气压、爬行距离、镜头离地高度等信息，并可设置这些信息的显示状态
* 使用辅助：根据选择的车轮型号，自动计算适应管径
* 报警功能：具备翻滚角超限报警或气压过低、过高报警
* 缺陷标记：可现场进行缺陷截图，并标注缺陷级别，将缺陷信息显示在视频上，10S后自动消失
* 坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，曲线绘制，并分析生成报告
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