线性矩阵不等式+YALMIP，简单快速的求解方式

当运行yalmip时，在不安装求解器的情况下，yalmip可以调用MATLAB自带的求解器_LMILAB进行求解，面对简单这种简单约束的情况，或针对状态反馈、输出反馈等求增益的情形时，YALMIP可以在简洁的代码下得到结果，相比于传统的MATLAB求LMI方式，具有很大的自主编写性。