1 课题介绍....................................
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1.1 课题设计内容 ............................. 错误!未定义书签。
1.2 课题设计具体要求.......................... 错误!未定义书签。
1.3 课题研究的目的和意义...................... 错误!未定义书签。
2 机械手和 PLC 的概念及选择 ....................
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2.1 机械手的概念.............................. 错误!未定义书签。
2.2 PLC 的概念 ............................... 错误!未定义书签。
3 PLC 控制机械手的系统 ........................
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3.1 机械手的流程图............................ 错误!未定义书签。
3.2 I/O 地址分配.............................. 错误!未定义书签。
3.3 机械手的 PLC 编程语句 ..................... 错误!未定义书签。
3.4 机械手自动控制的梯形图.................... 错误!未定义书签。
4 心得体会 ....................................
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参 考 文 献...................................
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