基于PLC的分拣机械手自动化控制系统设计-开题报告.docx资源-CSDN文库

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本科专业职业生涯设计开题报告书

规划生涯创造未来

基于 PLC 的分拣机械手自动化控制系统设计

一、职业生涯设计部分

很多人都憧憬过自己的未来，希望自己的将来有个不错的成就。我也问过自己：“在机遇

与挑战粉墨登场的未来社会里，我究竟扮演怎样的一个角色呢？”因为现实是残酷的。当今社

会史一个经济迅速发展、充满竞争的社会，很多大学生毕业生对自己的前途很迷茫，提前做好

规划可以让我们在严峻的就业形势面前做得更好，脱颖而出。所以作为一个当代大学生，我们

应该对自己，对当今社会的就业形势、政治、经济、文化环境有一定的了解，按照社会的需求

并结合自身的特点去要求自己，有很多途径去实现自己的最大价值，我选择了考研。

1.2 考研的学科专业及发展情况

我的专业是自动化，考研学科为控制理论与控制工程，研究方向为：智能控制理论研究与

应用。控制理论与控制工程学科是以工程系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工

具，研究各种控制策略及控制系统的理论、方法和技术。在理论方面，利用各种数学工具描述

系统的动静态特性，以建模、预测、优化决策及控制为主要研究内容。在应用方面，将理论上

的研究成果与计算机技术、网络技术和现代检测技术相结合，形成各种新型的控制器或控制系

统。

因为自动化技术的应用广泛，其就业领域也五花八门。民航、铁路、金融、通信系统、税

务、海关等部门的自动化程度越来越高，科研院所、高科技公司也借助强大的人才优势，发展

迅猛。未来随着自动化技术应用领域的日益拓展，对这一专业人才的需求将会不断增加。

1.3 自我评估及评价

我的性格比较外向，待人真诚、随和、善于交往，善于发现问题并努力寻找解决方法，动

手能力很强，从小就喜欢小发明，所以现在经常和同学一起通过实验探讨我们发现的各种问题，

既增加了团队合作精神又巩固了书本上的知识。自己所学的专业知识一些还是不太深入，各学

科联系贯通能力欠佳，这方面的能力有待提高

1.4 强化专业能力的方案途径

（2）多了解此行业发展与前景，根据社会与科学发展需求及时补充相关方面知识；

（3）多参加设计活动，将所学的知识通过实践结合起来，并不断学习其他优秀同学的设

计思想

2.1. 研究的目的和意义：

目的：本文主要针对生产线上的自动化设计了一个分拣机械手，该机械手能实现机械手的

伸缩，升降，吸住和放下等动作，传送机分拣货物装置可分别检出大、小铁球，放入相应的箱

子中，控制系统采用 PLC 控制，机械手设手动和自动两种工作方式，可以通过转换开关进行

工作方式转换。

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