FANUC_机器人与S7-1200_Profinet通讯.pdf

本文主要探讨了FANUC机器人与西门子S7-1200 PLC通过Profinet进行通信的配置步骤和注意事项。Profinet是一种基于工业以太网的通信协议，常用于自动化设备间的高速数据传输。 一、PLC配置 在配置PLC时，首先需要新建一个项目，并添加S7-1200 CPU。确保所选CPU的版本与硬件相匹配。接着，设置以太网地址，确保PLC的IP地址与机器人的IP地址在同一网段。在设备和网络视图中，添加FANUC机器人GSD文件，选择相应的硬件型号。在设备视图中，配置机器人的IP地址，并根据项目需求分配I/O字节数，设定输入I和输出Q的首地址。在拓扑视图中，连接PLC与机器人，并进行编译。测试DI和DO的前2位和后2位，确认通讯正常。 二、机器人设置 在FANUC机器人端，需设置Profinet IP地址，确保与PLC配置的IP地址一致。进入I/O设置，编辑输入输出插槽的类型和字节长度。对于公用I/O配置，确定DI和DO的范围、机架、插槽、开始点等参数。注意，前几个点通常为专用点，不参与通信。重启机器人以应用设置。 三、自动启动条件 机器人自动运行的条件包括多个专用输入信号，如瞬时停止（UI1）、暂停（UI2）、安全速度（UI3）、使能（UI8）、程序号1（UI9）以及启动按钮（UI6）。要暂停机器人，需使暂停信号（UI2）为OFF，恢复时需先发送复位信号（UI5）再发送启动信号（UI6）。所有条件满足后，RSR1程序中的生产流程会自动运行。 总结来说，FANUC机器人与S7-1200 PLC通过Profinet通信的关键在于正确配置双方的IP地址、I/O分配和启动条件。这需要对PLC编程和FANUC机器人系统有深入理解，以确保两者之间的数据交换准确无误，实现自动化生产线的高效运作。在实际应用中，必须仔细检查并测试每一步，以确保通讯的稳定性和可靠性。