FANUC机器人与西门子TIA Portal V15之间PROFINET通讯XSY.pdf

一、 设置机器人侧 ② 进入PROFINET通讯页面，选择2频道（1频道为机器人做主站时用，2频道为机器人做从站用），将【1频道】禁用，启用【2频道】（显示“有效”表示当前为禁用状态，显示“无效”即表示当前为启用状态） 根据相互交互的信号所需适当选择插槽类型，调整字节大小，比如说以上焊接机器人64字节满足所需，而抓取机器人需要PLC给其更多的信号，64字节不够用，则追加32字节。 ⑥ 至此，已设置好IP及名称，定义好插槽，禁用了【1频道】启用了【2频道】，按下“保存”。 二、 电脑侧设置 ① 导入机器人的GSD文件 三、 网线连接 四、 查看是否通讯成功。