FANUC-机器人与S7-1200-Profinet通讯.pdf

FANUC 机器人与西门子 S7-1200 Profinet 通讯 1 FANUC 机器人与 S7-1200 PLC Profinet 通讯方法 一、PLC 组态 1. 新建项目 2. 添加新设备 FANUC 机器人与西门子 S7-1200 Profinet 通讯 2 3. 选择 CPU 类型（注意：版本号要跟硬件一致） 4. 以太网地址 FANUC 机器人与西门子 S7-1200 Profinet 通讯 3 5. 添加新子网 6. IP 协议（注意 PLC 的 IP 地址要跟机器人的 IP 地址在同一个网段） FANUC 机器人与西门子 S7-1200 Profinet 通讯 4 7. 设备和网络 8. 添加机器人（需要先安装好 FANUC 机器人 GSD 文件） 9. 选择 硬件目录下 其他现场设备 PROFINET IO I/O FANUC R-30Ib EF2 AO5B-2600-R843;FANUC Robot Controller(1.0) FANUC 机器人与西门子 S7-1200 Profinet 通讯 5 10. 组网 FANUC 机器人与西门子 S7-1200 Profinet 通讯 6 11. 点击未分配 FANUC 机器人与西门子 S7-1200 Profinet 通讯 7 12. 进入设备视图 13. 双击 r30ib-iodevice（机器人图标）设置机器人 IP 地址（注意要更机器人中的 IP 地址一 致） FANUC 机器人与西门子 S7-1200 Profinet 通讯 8 14. 根据项目的需要添加通讯 I/O 的字节数（注意这里的起始地址就是跟机器人通讯的首地 址） 15. PLC 输入 I 的首地址（I 68.0 开始） FANUC 机器人与西门子 S7-1200 Profinet 通讯 9 16. 输出 Q 的首地址（Q2.0 开始） 17. 转到拓扑视图连接 PLC 到机器人（选择机器人的 Port1 就是由上往下的第 2 个网口） FANUC 机器人与西门子 S7-1200 Profinet 通讯 10 18. 编译 19. 下载：PG/PC 要跟计算机的网卡对应 FANUC 机器人与西门子 S7-1200 Profinet 通讯 11 21. 准备下载 22. 下载 FANUC 机器人与西门子 S7-1200 Profinet 通讯 12 FANUC 机器人与西门子 S7-1200 Profinet 通讯 13 23. 下载完成 24. 编程下载 FANUC 机器人与西门子 S7-1200 Profinet 通讯 14 25. 测试机器人的 DI1-D12 前 2 位检查通讯结果 OK （64 个字节 I/O） 26. 测试机器人的 DI511-D512 后 2 位,检测通讯结果 OK（64 个字节 I/O） FANUC 机器人与西门子 S7-1200 Profinet 通讯 15 二、机器人设置 1. 设置机器人 Profinet IP 地址: 按下示教器上 MEUN 键 5 I/O 选中 I/O 2 页面 PROFINET(M) ENTER 选中 2 频道（备注：2 频道是机器人做从站） 按下 DISP 键 选中 IP 地址 按下 F4 键（编辑） 编辑完成后 按下 F1 键 （适用） 完成 IP 地址编辑。 FANUC 机器人与西门子 S7-1200 Profinet 通讯 16 FANUC 机器人与西门子 S7-1200 Profinet 通讯 17 注意要跟电脑上组态机器人的 IP 地址一致！ 2. 编辑插槽类型和字节长度：按下示教器上 MEUN 键 5 I/O 选中 I/O 2 页面 PROFINET(M) ENTER 按下 F4 键 （编辑） 选中输入输出插槽 编辑 完成后 按下 F1 键（适用） 光标移到插槽大小 按下 F4 键（编辑）选中字节 大小 按下 F1 键（适用） 编辑完成。 FANUC 机器人与西门子 S7-1200 Profinet 通讯 18 3.公用 I/O 配置：按下示教器上 MEUN 键 5 I/O 选中 I/O 1 页面 3 数字 ENTER I/O 数字输入 F2（分配） FANUC 机器人与西门子 S7-1200 Profinet 通讯 19 DI 范围： 本项目组态了 64 个字节输入/64 个字节输出所以输入的范围是 1-512 之间； 机架：102 机器人做从站,101 是机器人做主站； 插槽：1 开始点：19，机器人的前面 18 点是作为专用的，所以从 18 点开始； DO 范围：本项目组态了 64 个字节输入/64 个字节输出所以输入的范围是 1-512 之间； 机架：102 机器人做从站,101 是机器人做主站； 插槽：1