基于STM32+MPU6050的双轮平衡车运动控制系统-含卡尔曼滤波、串级PID控制、速度一阶低通滤波
基于STM32+MPU6050的双轮平衡车运动控制系统硬件部分主要包含MCU:STM32F103C8T6、姿态采集:MPU6050、电机驱动:TB6612FNG。开发平台STM32CubeMX+Keil MDK5。软件算法有卡尔曼滤波、串级PID控制、速度一阶低通滤波,资源包含源码、原理图及PCB、平衡小车开发手册、平衡车_卡尔曼滤波算法推导和代码分析文档、系统建模和MATLAB仿真文档、实物展示包含引脚分配图、车体、开机界面、实时界面、倾斜平面测试
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基于STM32的双轮平衡车运动控制系统-含卡尔曼滤波、串级PID控制、速度一阶低通滤波.zip-毕设/课设/项目/实训
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基于STM32+MPU6050的双轮平衡车运动控制系统硬件部分主要包含MCU:STM32F103C8T6、姿态采集:MPU6050、电机驱动:TB6612FNG。开发平台STM32CubeMX+Keil MDK5。软件算法有卡尔曼滤波、串级PID控制、速度一阶低通滤波,资源包含源码、原理图及PCB、平衡小车开发手册、平衡车_卡尔曼滤波算法推导和代码分析文档、系统建模和MATLAB仿真文档、实物展示包含引脚分配图、车体、开机界面、实时界面、倾斜平面测试【资源价值】所有源码经过测试,可直接运行,拿到资料包后根据引脚定义进行硬件连线及烧录源码便可轻松复刻出一样的项目,轻松copy。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答#博主专注于嵌入式领域#欢迎交流 【适合场景】相关项目设计中,可应用在学习/练手、毕业设计、课程设计、期末/期中/大作业、工程实训、竞赛学习等方面,可借鉴此优质项目实现复刻,也可以基于此项目进行扩展来开发更多功能 【资源内容】包含完整源码+工程文件+说明介绍
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基于STM32的双轮平衡车运动控制系统-含卡尔曼滤波、串级PID控制、速度一阶低通滤波.zip-毕设/课设/项目/实训 (137个子文件)
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stm32f1xx_hal_uart.c 128KB
stm32f1xx_hal_adc.c 90KB
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stm32f1xx_hal_tim_ex.c 77KB
inv_mpu_dmp_motion_driver.c 55KB
stm32f1xx_hal_adc_ex.c 51KB
stm32f1xx_hal_rcc.c 48KB
stm32f1xx_hal_flash_ex.c 35KB
stm32f1xx_hal_rcc_ex.c 29KB
stm32f1xx_hal_flash.c 29KB
stm32f1xx_hal_dma.c 27KB
stm32f1xx_hal_gpio.c 21KB
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LOED_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf 2KB
balancecar_STM32F103C8_1.0.0.dbgconf 2KB
系统建模和MATLAB仿真.docx 1.66MB
平衡车_卡尔曼滤波算法推导和代码分析.docx 29KB
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cmsis_armcc.h 27KB
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stm32f1xx_hal.h 11KB
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stm32f1xx.h 10KB
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stm32f1xx_hal_flash.h 9KB
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stm32f1xx_hal_def.h 7KB
image.h 7KB
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cmsis_version.h 2KB
tim.h 1KB
usart.h 1KB
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