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基于matlab开发的编写的gps-sins组合导航程序,附程序说明与数据输入文件.rar
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基于matlab开发的编写的gps_sins组合导航程序,附程序说明与数据输入文件.rar
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基于matlab开发的编写的gps_sins组合导航程序,附程序说明与数据输入文件.rar
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基于matlab开发的编写的gps_sins组合导航程序,附程序说明与数据输入文件
matlab 编写的gps_sins组合导航程序,附程序说明与数据输入文件
GPS-SINS位置组合程序
GPS_INS位置组合结果.doc
77KB
s_GPS_INS_position_sp_demo.m
4KB
ode500.mat
617KB
kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m
5KB
共 4 条
1
GPS/INS
位置输出校
正组合仿真
结果
仿真参数设定:
GPS
东北天向量测误差均方差均为
30m
。仿真时间
12000s
。
位置误差曲线
位置误差统计结果:
北向位置误差均方差
6.95m
东向位置误差均方差
6.80m
天向位置误差均方差
6.85m
速度误差曲线
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