840d简明教程

### Sinumerik 840D 简明调试步骤详解 #### 一、确认系统信息 在开始任何调试之前，首先要确保所使用的系统信息准确无误，这包括但不限于： 1. **NC卡的版本**：确认NC卡的版本是否符合当前机床的要求，因为不同的版本可能适用于不同类型的机床或具有不同的功能特性。 2. **NCU版本**：NCU（Numerical Control Unit）是840D系统的核心控制单元，确保其版本与NC卡以及其他相关硬件兼容是非常重要的。 3. **确认与之兼容的HMI软件版本**：HMI（Human Machine Interface）软件版本应与NCU版本相匹配。如果使用的是PCU20，则可以忽略此软件版本。 #### 二、安装系统软件 1. **开机准备**：对于使用PCU50的系统，在开机后直接进入Windows操作系统。 2. **HMI软件安装**：将HMI软件（例如HMIADV V6.4.28）复制到D盘，并进行安装。安装完成后重启系统，此时可以进入HMI标准界面。 #### 三、电气检查 1. **供电电压确认**：检查所有电气部件的供电电压是否符合要求，避免因电压不符而导致设备损坏。 2. **动力线检查**：伺服电机的动力线U/V/W需要与插座正确对应，防止因接线错误导致电机无法正常工作。 3. **抱闸电压确认**：如果有抱闸装置，需要注意其供电电压。西门子标准为24V，其中黑色电缆为正极，白色电缆为负极。 4. **滤波器与电抗器接线顺序**：如果配备了滤波器和电抗器，接线顺序应该是先滤波器，然后是电抗器，最后是电源模块。 #### 四、通电检查 1. 使用万用表仔细检查各线路的供电情况，确保所有电路正常供电。 #### 五、NC/PLC调试 1. **NC总清**：对于新系统，需进行NC总清。具体步骤包括： - 将NC启动开关S3置于“1”的位置。 - 启动NC系统，若已启动则按下复位按钮S1。 - 待NC启动成功，七段显示器显示“6”时，将S3置于“0”。此时NC总清已完成。 2. **PLC总清**：PLC总清同样重要，具体步骤如下： - 将PLC启动开关S4置于“2”位置，PS灯亮起。 - 将S4置于“3”并保持约3秒，直至PS灯再次亮起。 - 在3秒内快速执行以下操作：S4“2”“3”“2”。 - 当PS和PF灯都亮起时，将S4置于“0”。 #### 六、参数调试 1. **机床参数调整**：如果机床配置大于5轴，需要修改机床参数MD19100以匹配实际轴数。 2. **其他参数调整**：根据实际情况调整相关参数，确保机床能够正常运行。 #### 七、驱动调试 1. **轴参数激活**：通过设置MD30130和MD30240为1来激活轴参数，如果是绝对式编码器则设为4。 2. **启动IBN TOOL软件**：使用IBN TOOL软件进行驱动调试，特别是对于PCU20系统来说是必需的。通过设置向导NCU Connection Wizard来配置机床轴、通道轴、几何轴等相关参数。 3. **驱动配置**：进入“machinedata”下的“DriveConfig.”选项进行驱动配置。配置过程中需要注意Slot、Drive、Active、Drive类型以及Module类型的选择，确保与实际硬件一致。 4. **配置保存**：如果需要保存配置，可以在配置完成后勾选“Savethesesettingasafavorite”复选框，然后点击Finish结束配置过程。 通过以上详细的步骤，可以确保Sinumerik 840D系统的正确调试与高效运行。在整个过程中，细心检查每一个细节至关重要，以避免潜在的问题和故障。