西门子840d简明调试手册主要用于西门子840d数控系统的硬件调试，适合数控机床维修人员
目录 1 SINUMERIK810D/840D硬件说明. 1-1 概述 12数控及驱动单元 1.2.18100与CCU 1.2.28400与NCU 1-2 2.3驱动模块 13 13OP单元和PCU 1-5 1.3.1OP单元和MP 1-5 1.3.2PC 16 MCP 1-6 1.4PLC模块 1.5使件连接 ..1-10 16接地 6.1接地电阻 62电柜地线汇总排 1-13 16.3世门子设备的接地 1-14 1.7将电磁干扰问题EMC)影响减为最小的措施 1-15 .7.1确保电柜中的所有设各接地良好. 1-15 7.2控制电缆最好使用屏蔽电缆 1-15 73布线 散热问题…… 1-16 19防尘问题 1-17 110系统上下电顺序 1-17 10.1电源模块的上下电顺序 1-17 1.102PCU50的下电顺序 1-18 2通电,调试 2-1 21开机和启动 2-1 22NC和PLC总清 2-4 22.1NC总清 2-4 22.2PLC总清 2-5 23PLC调试 2-5 23.1S7的安装与授权 ..2-5 232S7程序的结构… 2-6 2.3.3PLC启动 2-7 2.34PLC基木程序 2-8 235若干重要信号 .2-9 236几点说明 29 24NC调试 2.4.1机宋数据设定 242驱动数据设定 2-11 2.5轴的试运行及其优化…… 2-12 3数据备份 31系列备份( Series Start-up) 目录 3.1.1V24参数的设定 3-1 3.1.2PCU20的数据备份 3-2 3.1.3PCU50的数据备份 33 32分区备份 3-3 33数据的恢复 3-4 4螺距误差补偿(LEC) 4-1 41螺补的方法 4-1 4.2螺补的怏作步骤 4-1 5警报 51系统警报 5-1 52用户报警 5-1 53报警文本(指PLC报警文本) 附录 A SINUMERIK810D/840D有关硬件尺寸及相关图表 附录B机床数据简表 B.1探作面板机床数据 B B2通用机床数据 B-7 B.3基木通道机床数据 B-13 B4轴类机床数据 B.5设定数据 B-40 B.5.1通用设定数据 B.52通道专用设定数据. B-41 B.53轴专用设定数据 B-47 附录C接口信号简表… C.1机床控制面板接口信号 C.1.1机床控制面板信号,铣床板 C-1 C.1.2机床控制面板信号,车床版 C-3 C.13轻巧型机床控制面板信号 C-4 C.14手持装置信号(HHU) C-5 C.1.5于持编程装置信号(HPJ)… C-7 C.1.6PLC信息(DB2) C-8 C.1.7到达NC信号(DB10) C-11 C.18 NCK/MMC信号(DB10) C-15 C.1.9方式组信号(DB11) C-19 C.1.10操作面板信号(DB19) C.1.11PLC机床数据(DB20) C-26 C.2NCK通道信号(DB2130)… C-27 C.3进给轴/主轴信号(PLC→NCK)(DB31-DB61) 1S| NUMERIK810D/840D硬件说明 团包 圆a ■■■彐 目■■囗 目■ 国国口国■日国日■ 概述 S| NUMERIE8100/840D是由数控及驱动单元(CC或NCU),PCU及OPxx,PC的MO模块部分 组成。 由于在集成系统时,总是将 SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起,并用设备 总线互相连接,因此在说明付将二者划归一处。 PCU及OPOX包括:OP( peration panel)单元,PCU20/50/70,MCP( Machine control pane)三 部分:PLC的o模玦包括:电源模坎(PS),接口模块(M)和输λ/输岀模坎(SM)。亡们片排安装在 根导轨上。 1.2数控及驱动单元 1.2.1810D与CCU 数控单元是 SINUMERIK810D的核心,它被称为CCU( Compact control unit)单元,CCU分为CCU1和 CCU3,目前我们使用的是CCU3单元。 CCU单元内部集成了数搾核心CPU和 SIMATIC PLC的CPU。包括S| NUMERIK810D数抔软件和PLC软什 带有MP接口,手轮及测量接口。更集成了 SIMODRIVE驱动的功塞樸块。体现了数控及驱动的完美统 (见图1-1) CCU单元有两轺版和三轴版两种规格;两轴版用于带两个最大不超过11N.m(9/18A)进给电机的驱动 即:2×11Nm。叁轴版用于带两个最大不超过9Nm(6/12A)进给电机的驱动和一个9kW(18/36A→FDD 或24/32A→MSD)的主轴即:2×9Nm+1X9kW(主轴) cCU单元上有6个反馈接入口,最大可带6轴包括1主轴(带位置环),根据需要可在CCJ单元右侧扩展 SIMODRIVE611D模块,给你的配置带米更大的灵活性。 SINUMERIK810D/840D硬件说明 测量系统连接 O设备接口 411X416 (电缆分配盒 PLC∥设备连接(P总线) Profibus dP接口 端子X431 测量 SIMODR|VF611D驱动总线 错误和状态灯 PCMCIA插槽 轴展连接X307 7段数码显示 NCK启动开关(S3) 复位按钮(S1 PLC启动开关(54) 扩展连接X 设备总线接山X151 图1-1 SINUMERIK810DCCU3接口图 12.2840D与NCU SINUMERⅨK840D的数控单元被称作NCU( Numerical control unit)单元。根捱选用硬件如CP∪芯片等和 功能配置的不同,NCU分为NCU561.4,NCU571.4,NCU5724NCU5734(12轴),NCU573.5(31轴) 等若干种。同样地,NCU单元中也集成S| NUMERIK840D数CP∪和 SIMATIC PLC CP∪芯片,包括相应 的数搾软件和PLC控制软什,并月带有MPl或 Profibus接口,RS232接口,手轮及测量接口, PCMCIA卡 插樗等(见图12)所不同的是NC∪单元很薄,所有的驱动模块均排列在其右侧。 1-2 S| NUMERIK810D/840D硬件说明 -X1012X1a2 操作面板接凵(Pl 现场总线接口( prof bus-dp) 预留接冂 X112 S|MATC接凵(M361) X122 MPI接口(MP) O接口 错误和汏态灯(H1/H2) 7段显示(H3) NM按钮(S2) 复位按钮(S1) NCK启动开关(S3) PLC启动丌关(54) s| MODRIVE611接 使用NCU作数字化扫描时用于连接数字化模块的WO扩展接口(仅限于NCU573) he左三 设各总线接口 PCM CIA插槽(X1/3) 图1-2NCU单元接口图 1.2.3驱动模块 SINUMERⅨK810D/840D配置的驱动一般都采用 SIMODRIVE611D。亡包括两部分即:电源模块+驱动模 块(功率模块 1.2.3.1电源模块 电源模块主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压,同时监测电源和模块状态。根据容 SINUMERIK810D/840D硬件说明 量不同,5/10/28KwN均不带馈入装置,记为υ/E电源模块。其它均需馈入装置,记为RF电源模块。通过 模块上的定货号或标记可识别,其接口如图13a所小。 电源人模块 外岩 部接线 内各结构 X111 就绪言号的 然电器点 422 It哦温度監控信号 继电器危点 脉冲使能信号 699 控制使能信号 24参考地(M24 X141 5R9 M Rese X161 内部接触器控制 X171 Signa contactor Start inhib AS2 ○○ ○○ Ⅹ181 压 图1-3 a SIMOdRVE611主电源模块(10-55kW)连接图 1.232611D数字驱动 SIM○DRVE611D是新一代数字控制总线驱动的交流驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种;相应的进给伺 服电机可采用1FT6或者1FK6系列,编码器信号为1vρρ正弦波,可实现全闭环控制;主轴伺服电机为1PH7 系列。其连接如图1-3b所小。 S| NUMERIK810D/840D硬件说明 2-axis FDD module 1-axis FDD/MsD module 411电机 编码器 412电机 X411电机 编码器 421直接位 X422电机 421直接位 置反馈口 编码器 置反馈口 轴 轴2 X431 X432 继电器触点脉 BERO S 继电器触烹脉 冲使能 冲使能 端子 X35 端子 Ⅹ141 X341 X341 驱动总线 驱动总线 X151 X151 设备总线 设备总线 P600 PECO 直流连母线条 直流连接母线条 M600 M600 铭牌 铭牌 电机连接端子 1和A2 乜机连接端子 X131 PE端子PE1PE2 U2 V2 W2 PE1 PE2 图13 b FDD/MSD模块连接设计图 13OP单元和PCU OP单元和PCU建立起 SINUMERIK810D/840D与操作者之间的交互界面 3.1OP单元和MP