在原有的西门子《840D简明调试手册-Sinumerik_840D_sl 》PDF手册上，添加快捷书签便于学习和查找
版本说明 以下是当前版本及以前各版本的简要说明。 每个版本的状态由“附注”栏中的代码指明 在“附注”栏中的状态码分别表示: A…新文件。 B….没有改动,但以新的订货号重印 C…有改动,并重新发行 版本 附注 09.2016 A 适用于S| NUMERIK840Ds V4.7 SP3 调试准备 系统的连接 系统上电准备 PLC开机调试 NCU内集成 SINAMICS S120驱动调试 NC开机调试 手轮设置 123456789 Operate报警文本 Operate安装配置 刀具管理 驱动优化 数据备份和数据管理 12 授权管理 13 NCU系统软件安装升级 14 驱动参数设置 15 工具软件安装 16 循环保护( Lock MyCycles) 17 设置EES 网络驱动器和FTP功能 19 SITOP UPS不间断电源模 20 接口信号简表 21 目录 目录 第1章调试准备. 1-1 1.1调试需要的软件 1.1.1计算机必须安装的软件…11…1111111-1 1.1.2选择安装软件 1-1 2个人计算机 1-1 13系统调试过程 1-2 第2章系统的连接 ····即··· :···················+·······;·······:···························· 2-1 2.1系统连接概览 2-1 2.1.1系统连接示意图 2-1 2.1.2系统连接接口图 2-2 2.2 SINUMERIK840 DSI NCU和NX模块.… ··垂垂垂 2-3 2.2.1NCU模块 2-3 2.2.2NX模块 2-7 2.2.3NCU扩展模坎.…….2-10 22.4NCU备件 ….…….2-11 2.3PLC输入输岀接口模块. 2-11 2.3.1 PROFIBUS模块连接 2-12 2.3.2 PROFINET模块连接 2-13 2.3.3PLC输入输出lO模块 2-16 2.4机床揀作部件∴… 2-23 24.1机床控制面板MCP( Machine control pane) 2-23 2.4.2机床控制面板MCP板载|O 2-25 2.4.3 SINUMERIK MCP Interface pn(订货号:6FC5303-0AF03-0AO).…2-26 2.4.4OP操作面板 2-27 2.4.5PC∪和TCU..……….…...……..…….12-30 24.6手持单元… 2-33 2.4.7HT2 2-35 2.4.8机床操作部件连接图.. 2-36 25驱动系统和伺服电机. 番看看鲁看看垂看垂 2-37 2.5.1书本型ACDC供电模块和DCAC电机模块 ∴2-38 252 SINAMIC S120书本型驱动器的连接.239 2.5.3 SINAMICS S120 Combi驱动器的连接 …242 2.54SNAM|CSS120ACAC模块式驱动器的连接 2-45 2.5.5供电模块和电机模块排列方式. 2-47 2.5.6 SINAMICS S120HLA模块组件… 2-47 2.57编码器系统连接…….1248 2.5.8集线器和其他模块 2-50 259 SINAMICS S120 DRIVE-CLIQ连接规则 2-50 2.5.10 SINAMICS S120驱动系统、编码器、光栅尺连接示例 2-51 2.5.11DMC20模块连接示例 2-52 2.5.12NX模块连接示例 2-53 2.5.13 SINAMICS S120驱动系统和伺服电机24∨功耗……..12-54 2.5.14 SINAMICS S120驱动系统采样周期和脉宽调制频率∴….….….12-55 2.5.15 SINAMICS S120驱动系统供电 2-56 2.6电气设计的重要事项 2-57 2.6.1供电 2-57 目录 2.6.2电气杆设计的基本要求 ::::::::: 2-58 2.6.3接地.….2-59 2.7系统通电前检查 2-60 27.1常规检查 垂垂垂垂垂·垂垂垂垂垂 2-60 2.7.2具体检查 ……………………2-60 第3章系统上电准备. 3-1 3.1安装系统软件卡.… 32NC和PLC总清相关部件说明 .3-1 3.3NCK和PLC总清 3-3 3.3.1NCK和PC总清目的 3-3 3.32NCK和PLC总清的操作步骤 3-3 34系统初次上电结束 3-4 第4章PLC开机调试 4-1 4.1准备工作 ,,, 4.1.1 Sinumerik840 D SI Toolbox的安装 4-1 4.1.2安装 PROFIBUS/ PROFINET组件的 GSD/GSDML文件… 4-2 4.1.3计算机与系统通讯接口的设置 4-4 4.2创建PLC项日 ·b垂 4-4 4.2.1创建PLC项目及通讯网络 4-4 4.2.2时钟存储器 .4-12 4.2.3在硬件组态中添加NⅩ10.3NX15.3 4-12 4.2.4在硬件组态中添加 PROFIBUS设备… 4-15 4.2.5编译、保存和卜载硬件组态 14-16 4.2.6在硬件组态中添加PROFⅠNET设备 .4-17 4.3插入PLC基本程序.4-25 4.4编写用户PLC程序 ····.;····· ·············;·.······ 4-27 44.1PLC结构图 4-27 442修改OB100中的机床控制面板参数 4-28 4.4.3在OB1中编写、调用用户PLC程序块. 4-28 4.5下载用户PLC程序. 4-30 第5章NcU内集成 SINAMICS S120驱动调试∴ 51驱动系统固件升级.… 5-1 5.1.1驱动系统自动升级驱动部件的固件…… 5.1.2升级完成……..5-2 5.2驱动系统出厂设置 5-2 5.2.1启动出厂设置 5-2 5.2.2选择出厂设置 5-3 5.2.3驱动系统保存数据, NCK reset.… 5.3驱动系统的拓扑识别.. 5-3 5.3.1首次开机调试,自动拓扑识別…….…153 5.32拓扑识别中,请勿中断!! 5-4 533拓扑识别完毕,保存参数。 5-4 5.3.4电源模块和驱动模块配置 5-5 5.4电源模块配置 5-5 5.4.1启动电源模块(ALM或带DRⅣVE-CLiQ接口的SLM电源模块)配置 5-5 5.42选择与电源模块匹配的AIM接口模块….. 5-6 54.3设置是否需要电网识别 5-7 目录 5.4.4选择进线接触器( Line contactor)控制 5-7 5.4.5继续,直至供电模块配置完毕。… 5-8 55不带 DRIVE-CliQ接∏西门子标准电机配置. 5-9 5.5.1启动驱动模块配置……. 5-9 5.5.2确认当前配置的驱动模块… 5.5.3从列表中选择标准西门子电机… 5-10 5.5.4配置-其他电机数捃 5-11 5.5.5选择电机编码器。 5-11 5.5.6配置电机编码器参数。 5-12 5.5.7配置驱动通讯报文格式,按默认值,继续 5-12 5.58配置-BCO连接 5-13 5.5.9其他配置按默认值,继续。∴…5-13 5.5.10配置驱动OFF2控制 5-14 5.6第二编码器配置. .5-15 5.6.1启动第二编码器配置 5-15 5.6.2配置编码器参数 5-16 5.6.3配置增量编码器参数∴.. ······ 5-17 564下步操作同非DRVE-CLQ西门子标准电机配置,直至配置完毕 5-17 5.7驱动分配到机床轴 5-17 57.1使用 SINUMER| K Operate分配驱动……………….5-17 57.2驱动未分配和未激活 .5-23 5.7.3驱动分配和激活 ·····.·.·······.··: 5-24 57.4已分配驱动和未分配驱动的机床轴.... 5-24 58NCUX122132X142端子信号分配 .5-25 5.81控制端子X122的定义 5-25 5.8.2控制端子Ⅹ132的定义…… ∴5-26 5.8.3控制端子X142的定义 5-27 59BERO信号 5-27 5.9.1Bero信号连接 5-27 5.9.2参数设置 ..···· 5-28 5.10驱动系统上电时序…………………………………………529 5.10.1要求 .5-29 5.102驱动系统供电模块上电时序图 5-29 5.10.3驱动控制硬件接线图 ∴5-30 5.10.4PLC控制时序图(ALM为例)…………… 5-31 5.11设置SNAM|CS拓扑结构比较等级 5-31 5.12SNAM|CS驱动常用参数 5-32 5.13屏蔽驱动第二编码器... 5-33 5.14移动编码器反馈接口.…….….……5-33 5.15增加模块和组件 5-35 5.16删除驱动模块 36 5.17屏蔽驱动模块… 5-38 第6章NC开机调试 6-1 6.1NC参数存储位置.…………………….….6-1 6.2机床数据设置须知 6-2 6.2.1位数据的设置. 6.2.2数据生效方式 ·.::::.:: 6-3 6.2.3NC参数帮助与说明. 6-3 目录 6.3设置机床数据 6-3 6.3.1设置机床轴轴名….164 6.3.2设置通道轴 6-4 6.33设置通道轴轴名 …………………………………………6-4 63.4设置几何轴 6-4 6.35设置几何轴轴名 6-4 6.36机床轴、通道轴、几何轴关系… ·垂 6-5 6.3.7设置轴是直线轴还是旋转轴 .6-5 638定义轴是插补轴还是定位轴 6-5 6.39定义主轴 ··..·:······.····.=·················:········· 6-6 63.10设置机械相关参数. 6-6 6.3.11设置增益、速度、加速度、加加速度…….…16-7 6.3.12定义主轴档位速度… …,6-7 6.3.13"分配驱动到机床轴”操作修改的数捃.…. 6-8 6.3.14与编码器相关的数据 6-9 6.3.15在JoG方式下,检查轴运动。可能需要修改系列参数.…6-9 63.16回参考点相关参数… 0 6.3.17软限位 6-11 6.3.18反向间隙补偿…. ……6-11 6.3.19丝杠螺距误差补偿 6-11 6.3.20直接编码器的设置举例 ∴616 6.3.21定义分度轴 6-17 6.4测量功能 6-18 64.1使件连接 6-18 64.2参数设置… 6-18 643测试 6-18 644编程 6-19 6.5BERO参数设置 6-19 第7章手轮设置 7-1 7.1定义了手轮的硬件连接……. 垂垂 …7-1 7.2手轮参数设置∴ -1 7.3手轮信号检测 7-2 7.4手轮设置举例 7-2 第8章PLC用户报警信息文本∴… .·.··.··:··:· 8-1 8.1编写PLC用户报警信息文本… ·······:···········;·:·················· 8-1 8.1.1在HM操作面板上直接编写.…… 8-1 8.1.2使用 Access MyMachine软件进行编写…… 8-4 8.1.3报警文本显示测试 8-10 8.2报警文本的备份与恢复… ,8-11 8.2.1备份报警文本 8-11 8.2.2恢复报警文本 8-11 8.3报警轮流显示… 8-12 8.4设置报警记录. 8-12 第9章 Operate安装配置 9-1 91HM硬件配置结构图... 9-1 9,2HM配置.…. Q 9.2.1 NCU+TCU 9.2.2NCU+PCU50.5. 9-1 目录 9.2.3 NCU+PCU50.5+1*TCU 49-2 9.2.4NCU+PCU50.5+n*TC∪.…,……………… 9-2 93S| NUMER| OPerate参数设置....92 9.3.1设置巫标系 9-3 9.3.2工艺设置. 9-4 9.3.3轴的含义 9-4 9.34铣削工艺平面 9-4 9.3.5车削工艺平面. 9-5 9.3.6手动方式执行TS,M功能设置. 看垂看垂4垂 普音音音音普音音音垂香音音音音 音音音音音音音音音音音 9-5 9.3.7设置零偏菜单 9-5 9.3.8|SO编程 939配置举例 9.3.10制造商机床功能的配置 9-8 94 SINUMERIK Operate循环安装 9-10 94.1循环装载 9-10 9.4.2装载循环类型 9-10 94.3循环的参数调整 ∴9-11 944卸载系统自动装载的循环 9-13 9.5 Operate操作快捷键 9-13 96USB和网络驱动器设置. 9-13 97TCU的服务系统 9-16 第10章刀具管理. ·······:········· …10-1 10.1机床数据设置 10-1 10.1.1没有刀库的设置 10-1 10.1.2有刀库不用刀具管理的设置 10-2 10.1.3有刀库使用刀库管理的设置(铣床 10-3 10.2配置刀库 10-3 10.2.1使用NC变量配置刀库…………… 10-3 10.2.2直接配置刀库(铣床)∴….…… 10-5 10.2.3直接配置刀库(车床) 10-8 10.3刀库管理的PLC应答. 10-8 10.3.1DB71接∏数据块 ∴10-8 10.3.2DB72接口数据块 10-10 103.3FC8FC6功能块 10-12 10.34换刀子程序 10-14 10.35刀库功能检查 .·..······· 10-16 10.36刀库故障排除 10-18 10.3.7刀库相关机床数据 10-19 第11章驱动优化. 11-1 11.1驱动优化的说明 11-1 11.2自动伺服优化导航一览 11.3自动优化选项设置和方案选择.. 11-3 11.3.1选项设置 11-3 11.3.2选择方案 11-3 11.4单轴自动优化操作步骤….…11-6 11.5插补轴组优化……. ………11-10 11.5.1插补轴组优化操作步骤 11-10 11.52插补轴组优化方案… 11-11 目录 11.53插补轴组优化结果… ::::::::: 1-11 11.54插补轴组优化的原则...…112 11.6测量功能 11-12 11.6.1电流环∴ 11-12 11.6.2速度环 11-14 11.63位置环 ·· 11-18 11.7“诊断”≯"跟踪”… 11-20 11.7.1轴定位误差(力矩前馈方式) .11-20 11.8圆度测试 1-22 11.9精优曲面( Advanced surface) .11-25 11.9.1用于精优曲面的G功能 .11-25 11.92高速设定 CYCLE832 1-26 1193精优曲面推荐使用参数….127 11.10臻优曲面( Top Surface)…… 1-29 11.10.1用于臻优曲面的G功能.… 11-29 11.10.2高速设定 CYCLE832 1-29 11.10.3臻优曲面推荐使用参数 11-30 第12章数据备份和数据管理 12-1 12.1建立凋试存档和载入调试存档 12-1 12.1.1数据备份格式…….………………………………………………12-1 12.1.2调试存档. 12-2 12.2建立调试存档 12-3 12.2.1选择需要各份的数据项..…. .12-3 12.2.2选择存档保存位置. 12-4 12.2.3输入存档文件名,按“确认”键 12-4 12.24创建存档中 12-4 12.2.5创建存档结束.….…………12-5 12.2.6存档文件存储位置… 12-5 12.3载入调试存档. 12-5 12.3.1选择要载入的调试存档.….….…..…126 12.3.2选择载入项 12-6 12.3.3数据载入中 12-7 12.4单项数据备份 12 12.5数据管理.. ···t 12-8 12.6数据保存到文件中 12-9 12.6.1选择要保存的数据……….…129 12.6.2选择存放位置. 12-10 1263输入文件名 12-10 12.6.4数据保存成功. 12-10 12.6.5保存数据存储位置….………….…………12-11 127从文件中载入数据 12-11 12.7.1选择要载入的数据…. 12-11 127.2选择传送到 12-12 12.7.3确认载入 12-12 12.7.4载入数据 12-12 12.7.5数据成功载入 12-13 2.8对比数据… 12-13 12.8.1选择控制器数据 12-13