基于ROS的入门级Academy设计源码

该项目是一款基于ROS（机器人操作系统）的入门级Academy设计源码，包含217个文件，涵盖了22个launch文件、20个markdown文档、20个XML配置文件、15个文本文件、15个ROS消息文件、14个YAML配置文件、13个C++和Python源文件、13个rviz可视化配置文件、10个服务文件以及少量Lua和Shell脚本。