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基于Rviz的轻量级ROS导航仿真器python源码+使用说明.zip
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2024-05-14
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基于Rviz的轻量级ROS导航仿真器python源码+使用说明.zip （105个子文件） 
make.bat 799B transform.cpp 6KB straight_line.cpp 5KB planner_bridge.cpp 3KB telecontrol.cpp 2KB clock_node.cpp 1KB
手册.docx 1.25MB
gbpl.gif 17.16MB sim_car.gif 4.82MB teleop.gif 2.43MB navigation_with_recovery_behaviours.gif 2.19MB tracking.gif 2.01MB multi_topic.gif 1.89MB multi_car.gif 1.47MB single_topic.gif 1022KB navigation.gif 681KB planner_bridge.gif 542KB straight.gif 536KB rviz.gif 398KB straightline.gif 205KB odom_reloc.gif 169KB reloc.gif 168KB odom_tf.gif 139KB odom.gif 67KB tele_move.gif 64KB .gitignore 2KB straight_line.hpp 3KB transform.hpp 2KB
vx.jpg 88KB Makefile 638B 工作空间.md 12KB 环境安装.md 11KB 第一个全局路径规划器.md 9KB 路径规划仿真一.md 9KB 虚拟时钟.md 7KB 里程计一.md 7KB 写在前面.md 7KB 路径规划仿真二.md 7KB 遥控器.md 6KB 里程计二.md 6KB 第一个启动脚本.md 6KB 地图.md 5KB 里程计三.md 5KB 仿真器概述.md 5KB ROS_VS_ROS2.md 4KB 坐标系.md 4KB fork_and_pr.md 992B 障碍物.md 328B 传感器.md 295B 可视化.md 169B README.md 10B build.os 67B a.pgm 275KB b.pgm 275KB
cp.png 505KB costmap.png 360KB wheels.png 135KB galactic.png 131KB life_cycle_sm.png 130KB simulator.png 124KB tf.png 123KB plans.png 122KB talker.png 122KB planner.png 122KB fork.png 117KB fork1.png 102KB pull2.png 100KB pull.png 96KB dwb_local_planner.png 95KB tf_rviz.png 82KB nav2_architecture.png 67KB pull1.png 61KB tf_simple.png 54KB rotate.png 51KB listener.png 47KB rviz_map.png 41KB tf_odom.png 38KB move.png 37KB odom.png 25KB map.png 5KB costmap.puml 12KB controller.puml 2KB planner_simulator.launch.py 2KB conf.py 2KB simulator.launch.py 2KB planner.launch.py 2KB index.rst 617B planner.rviz 7KB
smile.svg 15KB move_rotate.svg 13KB move.svg 12KB robot.svg 8KB odom.svg 7KB transform.svg 7KB planner_server.svg 6KB
CMakeLists.txt 3KB CMakeLists.txt 2KB requirements.txt 1KB package.xml 1KB package.xml 780B共 105 条
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