《君正®格物Linux4.4内核开发手册》是一份专门针对Linux 4.4内核开发的官方文档，由北京君正集成电路股份有限公司系统软件部撰写，并于2020年12月首次发布。本手册包含了对Linux内核基本结构、开发流程、设备树配置、ISP图像处理单元和CIM摄像头接口模块等重要开发知识点的详细介绍。此手册是基于Ingenic产品线开发内核所使用的资源之一，并提供了具体的开发步骤和配置方法，适用于对Ingenic处理器进行Linux内核定制的开发者。
手册中指出，在进行基于Ingenic产品的Linux内核开发时，需要遵循特定的开发流程。通常有两种开发流程：基于君正SDK内核的开发流程和基于内核源码的开发流程。后者较为复杂，而推荐开发者使用基于SDK内核的开发流程，因为这样可以更加简便地开发和调试。
Linux内核的默认配置包括处理器架构、引导加载程序、内核参数等方面，这些配置定义了内核运行时的基本行为。设备树配置在Linux内核中扮演着重要的角色，它是一种描述硬件设备信息的数据结构，用于向Linux内核提供有关硬件平台的详细信息。设备树文件通常包括设备的物理地址、中断号等信息，使得内核能够识别并正确加载硬件设备。
文档中还介绍了ISP图像处理单元，这是一种集成在处理器中专门用于图像处理的硬件模块。它通常包括对摄像头图像的采集、处理以及显示等功能。ISP模块的驱动源码位置在手册中给出，方便开发者获取和研究。设备树的自定义配置能够让开发者根据实际需要进行硬件设备的配置，例如摄像头传感器的配置。
内核编译配置部分详细说明了如何进行内核的默认编译配置，以及如何根据特定需求自定义编译配置。例如，如果需要调试接口或者配置自定义摄像头传感器，手册提供了详细的配置步骤和注意事项。此外，设备节点的生成也是开发过程中不可忽视的环节，文档中提到了Debug节点和Video节点的生成方法。
手册还介绍了应用程序的使用说明，比如v4l2-ctl工具、ffmpeg工具和cimutils工具等。这些应用程序是用于控制和管理摄像头等视频设备的实用工具。对于每一个工具，手册都给出了源码位置和命令行参数的具体示例，帮助开发者更好地理解和使用这些工具。
整个手册不仅包含了理论知识，还有大量的实践指南，对于希望深入了解Linux内核开发过程的开发者来说，是一份不可多得的参考资料。然而，手册也明确提醒使用者，所提供的信息可能包含初步内容，且Ingenic公司保留在不通知的情况下修改文档的权利，因此开发者在依赖本手册时应该及时与Ingenic公司联系，获取最新的文档和勘误信息。
