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伺服步进电机S曲线Spta曲线代码资料 基于STM32F103 评分:

步进电机电机S型曲线控制算法以及的SpTA算法

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2017-06-30 上传 大小:21.89MB
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qq_28837389 程序仿真了一下,跑不起来,就不想看了
2018-03-03
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hokwah 用处一班班,对于学习还是有用一些,参考吧
2017-08-23
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高效 步进电机 S型T梯形曲线 SpTA 加减速 控制算法 STM32

S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数,其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式,大大提高了CPU的效率,另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数,解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。 S曲线支持非对称加减速,也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同,这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度,以减少停止过冲震动的需求

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步进电机S型T梯形曲线和国外流行的SpTA加减速控制算法

项目包括步进电机的S型曲线加减速控制算法 T梯形加减速控制算法和国外流行的SpTA加减速控制算法,花钱买的,国外流行的SpTA算法比够高效,很适合单片机,强烈推荐。

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STM32步进电机S曲线加减速算法SPTA算法源码

淘宝花钱购买的.放出来贡献大家。 1.例程基于keil,工程位置:\stepmotor-both2014xxx\RT-Thread_1.2.0\bsp\stm32f10x\project.uvproj 2.例程里面的操作系统是RT THREAD,这是国产开源操作系统,如果有兴趣可以使用,但是例程与操作系统无关。 3.算法主要在motor.c ,motor_it.c 以及MotorStart.c MotorStart.c是主要上层代码,主要演示了电机的位置控制代码 motor_it.c是PWM(S型曲线)和TIM(SPTA)的中断函数,SPTA算法在中断函数里TIMX_IRQHandle

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STM32步进电机高效S型T梯形曲线SpTA加减速控制算法

内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程(PWM/定时器基准,已亲测应用),附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表,以及核心算法说明。

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步进电机加速s曲线在stm32f103zet6实现c的代码

步进电机 加减速 s曲线 c代码,之前做的项目,在stm32f103zet6实现的代码,可以自动根据位移,最大速度,最大加速度,跃度自动计算定时器的延时值

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8个步进电机S型加速实现

CUBEMX 配置生成STM32F407控制8个步进电机S型加速实现

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步进电机S型曲线算法模型

网上给出的步进电机S型的算法不是在起始和终止的输出值不是很精确,写的太复杂了,我研究了下发现看图像做简单的平移和拉伸就能解决,这里提供两个解决方案

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