互联网 液压支架智能耦合控制系统设计与实现.pdf

【互联网+液压支架智能耦合控制系统】是一种将现代信息技术与传统煤炭开采技术深度融合的应用，旨在提升煤矿安全生产效率和自动化水平。该系统的核心是利用互联网技术，实现对液压支架的实时监控和智能控制，以优化支架与周围岩石之间的耦合关系。 液压支架在综采工作面中起着支撑巷道顶部、防止岩石坍塌的关键作用。传统的液压支架控制主要依赖于人工操作和有限的传感器数据，而互联网+液压支架智能耦合控制系统则大大增强了这一过程的自动化和智能化程度。系统通过实时监测和分析一系列关键参数，如顶梁、掩护梁的角度、支架高度、工作面的高度和倾斜角度、合力作用点的位置变化、支架的工作阻力、立柱压力等，能够实现更精确的控制。 具体来说，该系统具备以下功能： 1. **高度自动检测及控制**：系统可以自动检测支架的高度，并根据实际情况进行调整，确保对巷道顶部的有效支撑。 2. **支架姿态检测及控制**：通过传感器监测支架的倾斜和扭曲，确保其在正确的位置，防止因不均匀受力导致的支架损坏。 3. **立柱压力检测及自动增压**：实时监控立柱压力，当压力低于设定值时，系统自动增加压力，保证支架的稳定性。 4. **合力作用点位置检测及调整**：通过计算和调整，使支架的支撑力分布更均匀，减少局部过载风险。 5. **护帮板状态检测及控制**：监控护帮板的状态，预防巷道侧壁的坍塌，提高作业安全性。 6. **液压支架与围岩耦合关系的实时检测和自动控制**：通过数据分析，自动调整支架的工作状态，使其与围岩保持最佳的相互作用，提高开采效率并降低安全风险。 系统的实施离不开各种硬件设备的配合，包括智能耦合控制系统软件、多功能互联网监控主站、监控终端、无线兼有线传感器等。这些设备通过互联网连接，形成一个全面、实时的信息网络，将液压支架的工作状态信息实时传输到控制中心，便于做出快速响应。 此外，系统还引用了参考文献和专业指导，表明在设计和实现过程中考虑了行业的最佳实践和技术标准，以确保系统的可靠性和实用性。通过这种创新的技术应用，互联网+液压支架智能耦合控制系统为煤炭行业的现代化和智能化转型提供了有力支持，有助于降低安全事故，提高开采效率，节约资源，实现可持续发展。