综采液压支架跟机自动化智能化控制系统研究.pdf

综采液压支架跟机自动化智能化控制系统是现代煤炭开采技术中的一个重要组成部分，旨在提高煤矿开采的安全性和效率。本文主要探讨了如何设计和优化这种系统，使其能够适应综采工作面复杂多变的环境和设备条件。 文章指出，传统的液压支架跟机自动化控制系统在处理动态变化的工作面情况时存在局限性，其控制程序和参数往往过于静态，无法满足实时调整的需求。为了解决这个问题，作者提出了一个多因子、多维度的跟机自动化智能化控制系统设计方法。这个系统能够根据工作面的环境变化、设备状态、工艺流程等因素进行动态调整，提高系统的自适应性和灵活性。 在控制系统的设计中，文章详细阐述了液压支架的跟机自动化控制原理。液压支架的速度受到多种因素的影响，包括供液系统、设备工况、顶底板条件、采煤机速度以及采煤工艺等。为了实现有效的控制，论文介绍了耦合控制策略，通过这些策略，可以协调跟机控制与供液系统的关系，同时考虑到设备工况、顶底板条件的变化，以及采煤机的速度和采煤工艺的配合，确保液压支架的移动与整个工作面的开采过程相协调。 此外，文章还提出了跟机控制联动能力平衡控制策略，旨在确保各液压支架之间的协调动作，避免因个体差异导致的整体效率下降。同时，跟机全局控制与补架控制策略则关注于整体工作面的稳定性和效率，通过全局视野优化支架的动作顺序和速度，以适应不断变化的工作面条件。 在黄陵一矿的实际试验中，这套跟机自动化智能化控制系统表现出显著的效果，提升了液压支架的自动化控制水平，增强了系统的自适应性。这不仅有助于提高工作效率，还为推动无人化工作面的实施提供了有力的技术支持。 本文的研究对于理解并改进综采工作面的液压支架自动化控制具有重要意义。通过智能化控制策略，可以更好地应对复杂的开采环境，降低人为操作的风险，为煤炭行业的安全、高效开采提供了新的解决方案。同时，这一成果也为未来智能矿山的发展提供了理论基础和技术参考。