电动汽车电子机械制动系统的研究与设计
电动汽车电子机械制动系统是一种新型的制动系统，是电动汽车行业的重要组件。该系统的设计方案包括系统、硬件、软件和机械部分的设计、关键模块单元设计以及关键问题分析。
在该系统中，采用基于滚珠丝杆的非自锁机构与电磁的自锁机构实现的电子机械制动器，可以实现行车制动和驻车制动。通过硬件和软件的冗余设计增加了系统的可靠性。
与传统的液压制动系统相比，该系统具有结构简单、安装方便、环保、操作灵活、舒适、稳定可靠等优点。
该系统的设计方案包括电子制动踏板、电子驻车开关、机械手刹拉杆、4个轮速传感器、4个电制动器和控制驱动单元组成。轮速传感器用于采集车轮速度作为ABS控制策略算法的输入参数。电子驻车按键用于产生电子驻车开关信号。电子制动踏板用于产生制动踏板开关信号和位移信号，手刹拉杆用于操作传统机械手刹。
系统组成和总体设计结构如图1所示。在车辆点火后，控制驱动单元检测到点火开关信号后，进行系统静态自检。当车辆启动并且在10km/h之前进行动态自检。在行车或驻车制动过程中，控制驱动单元通过采集电子制动踏板开关信号和踏板位移信号、电子驻车开关信号，并通过控制策略算法进行运算和判断，最终输出控制目标值，根据目标值控制量MCU控制单元通过控制目标控制量驱动电路控制和驱动制动电机和电磁离合器，制动电机和电磁离合器集成在电制动器图1系统组成和总体设计图总成之内。电磁离合器通过机械自锁机构实现电子制动器制动力的保持。
制动电机通过控制驱动单元的电流闭环控制并通过机械减速增矩机构和推进机构，在输出扭矩的作用下将转动转化为移动，产生推力作用于活塞缸，活塞缸推动刹车片作用于制动盘产生夹紧力，从而实现制动。
该系统的硬件设计包括控制驱动单元、电制动器、电磁离合器、机械减速增矩机构、推进机构、轮速传感器、电子制动踏板、电子驻车按键、机械手刹拉杆等模块单元的设计。
在该系统中，四轮独立控制使得制动控制更加灵活，基于电子机械制动的ABS、ESP系统响应更快、性能更高。并且，该系统还可以与能量回馈制动结合，提高能源利用率。
电动汽车电子机械制动系统是一种新型的制动系统，具有许多优点，适合作为电动汽车制动系统。在不久的将来，它将取代传统液压制动系统而成为电动汽车制动系统的主流。
