电动汽车电—液并联制动系统制动性能仿真研究.pdf

"电动汽车电—液并联制动系统制动性能仿真研究" 本文研究了电动汽车电—液并联制动系统的制动性能仿真，旨在探讨电动汽车电—液并联制动系统的优缺点，并与传统机械液压制动系统进行比较。研究中，作者建立了整车制动仿真模型，并在AMESim仿真平台和MATLAB/Simulink仿真平台上搭建了电动汽车机械一液压制动系统模型、整车模型、车轮模型、轮胎模型和制动控制模型。通过仿真试验，作者比较了电-液复合制动系统与液压制动系统的制动性能差异。 知识点1：电动汽车电—液并联制动系统的优缺点 电动汽车电—液并联制动系统具有可回收制动能量、制动响应迅速、制动距离较短的优点，但是在制动方式切换阶段制动扭矩波动较大，导致车体制动减速度波动显著，使制动平顺性和制动感觉一致性变差。 知识点2：电动汽车制动动力学数学模型 电动汽车制动动力学数学模型可以分为车轮制动动力学模型和整车制动动力学模型两部分。车轮制动动力学模型考虑了车轮的制动力、地面对车轮的法向反作用力、制动器的制动力矩等因素。整车制动动力学模型考虑了车辆的总体制动力、滚动阻力、空气阻力、坡道阻力、加速阻力等因素。 知识点3：再生制动模型 电机采用直流永磁电机，再生制动系统主电路采用二象限型复合直流斩波器。制动时电机工作在发电模式，电压和电流之间的关系可以用数学模型来描述。电枢反电动势、电磁转矩等参数对再生制动系统的性能有重要影响。 知识点4：控制策略 电机再生制动控制策略采用恒定充电电流与最大回馈功率复合的制动控制策略。整车制动控制采取电一液并联制动力分配策略，前后轴制动力分配采取比例系数为0.71的固定比例分配策略。 知识点5：仿真分析 研究中，作者使用AMESim仿真平台和MATLAB/Simulink仿真平台搭建了电动汽车机械一液压制动系统模型、整车模型、车轮模型、轮胎模型和制动控制模型，并进行了仿真试验。主要仿真参数包括液压菜转速、电机转速、菜排量、开关阀自然频率等。