APM官方飞行操作教程

APM 官方飞行操作教程 APM 官方飞行操作教程是无人机飞行操作的基础知识，涵盖了飞行操作启动与校准、ArduPlane 首次飞行的检查项目列表等重要内容。本教程旨在帮助飞行操作员快速掌握飞行操作的基本技能，确保飞行安全和顺利进行。 一、飞行操作启动与校准 飞行操作启动与校准是飞行操作的第一步骤。需要将遥控器调到“手动”模式，这是启动系统的安全模式。在给飞机供电时，应当将飞机尽量水平地自然放置在地上，以飞行的姿态；如果有后三点式的飞机，请抬高机尾。然后，等待三颗有色的 LED 灯停止闪烁（大约三十秒），表示陀螺仪已经完成校准，飞机此时也可以起飞了（假设 GPS 已经定位好了）。 二、GPS 锁定 GPS 锁定是飞行操作的重要一步骤。在等待 GPS 锁定时，模块上的蓝色 LED 灯应该会闪烁，一旦锁定之后就会常亮。如果 MediaTek 上的蓝色 LED 已经常亮，但是 APM 板上的红色 LED 还是闪烁，请按 APM 板上的复位（Reset）按钮，然后它重启之后红色的 LED 就应该常亮了。 三、PX4 安全机制 PX4 安全机制是飞行操作的安全保障。PX4 安全按钮 LED 指示：快闪表明错误状态，安全不能解除；慢闪表明安全状态；LED 常亮表明安全已经解除。飞行操控者可以在安全状态下解除安全机制，并在飞行中锁定。 四、HOME 坐标 HOME 坐标对于返航、悬停、自动模式或者其他任何依赖于 GPS 的模式的正常工作非常重要。在 APM：Plane 中，HOME 坐标在飞机获得 GPS 锁定的第一时间获得。这意味着如果你要执行自动返航的话，你的飞机就会返回到你的 GPS 获得锁定那一个时刻的坐标地点。 五、飞行前检查 在每一次飞行之前，需要进行飞行前检查。手持飞机调到自稳模式，然后将飞机俯仰、倾侧来确认舵面做出正确反映来将飞机回归水平姿态。这一步骤可以让你确认你没有偶然地去弄反一个通道。 六、第一次飞行 第一次飞行强烈推荐你切到自稳或者自动驾驶模式来产看舵面的反应。当你使飞机俯仰或者倾侧的时候，他们应当向使飞机趋于平衡的方向摆动。如果它不是非常可靠，你可以点击这里按照说明来调整幅度。 七、第二次飞行 第二次飞行对你的第二次飞行，在 Mission Planner 的模式设定页面将第三个模式（遥控器上的模式调整开关的第三个位置）设置为返航模式。这可以测试导航。飞行器应该返回你所在的位置并且在上方以确定高度（此高度可以在 Mission Planner 中设置）做环绕飞行。 八、调整 Roll 参数 如果飞行器不很直接地返回和在上方以近乎完美的圆形轨迹作环绕飞行，则你需要为你特定的飞行器来对飞控做一点调整。这通常可以通过调整 Roll 参数，如同在这里介绍的一样。