apm飞行模式中英文对照及详细说明.doc_ardupilot一键停桨csdn资源-CSDN文库

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APM 飞行模式注解

1、稳定模式 Stabilize

稳定模式是使用得最多的飞行模式，也是最基本的飞行模式，起飞和降落都应该使用此模

式。此模式下，飞控会让飞行器保持稳定，是初学者进行一般飞行的首选，也是 FPV 第一

视角飞行的最佳模式。一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式，应急时会

非常重要。E

2、比率控制模式 Acro

这个是非稳定模式,这时 apm 将完全依托遥控器遥控的控制，新手慎用。E

3、定高模式 ALT_HOLD

定高模式(Alt Hold)是使用自动油门，试图保持目前的高度的稳定模式。定高模式时高度仍

然可以通过提高或降低油门控制，但中间会有一个油门死区，油门动作幅度超过这个死区

时，飞行器才会响应你的升降动作E

当进入任何带有自动高度控制的模式，你目前的油门将被用来作为调整油门保持高度的基

准。在进入高度保持前确保你在悬停在一个稳定的高度。飞行器将随着时间补偿不良的数

值。只要它不会下跌过快，就不会有什么问题。E

离开高度保持模式时请务必小心，油门位置将成为新的油门，如果不是在飞行器的中性悬

停位置，将会导致飞行器迅速下降或上升。E

在这种模式下你不能降落及关闭马达，因为现在是油门摇杆控制高度，而非马达。请切换

到稳定模式，才可以降落和关闭马达。E

4、悬停模式 Loiter

悬停模式是 GPS 定点+气压定高模式。应该在起飞前先让 GPS 定点，避免在空中突然定

位发生问题。其他方面跟定高模式基本相同，只是在水平方向上由 GPS 进行定位。

5、简单模式 Simple Mode

简单模式相当于一个无头模式，每个飞行模式的旁边都有一个 Simple Mode 复选框可以勾

选。勾选简单模式后，飞机将解锁起飞前的机头指向恒定作为遥控器前行摇杆的指向，这

种模式下无需担心飞行器的姿态，新手非常有用。

6、自动模式 AUTO

自动模式下，飞行器将按照预先设置的任务规划控制它的飞行

由于任务规划依赖 GPS 的定位信息，所以在解锁起飞前，必须确保 GPS 已经完成定位

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qinlu3231

2020-08-24

只列举了10种，没有英文，是翻译之后的。没有对照

weixin_43985641

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