MPmissionplanner参数树全参数翻译、总结——对照调参必备.docx

Mission Planner参数树翻译与总结 Mission Planner是一款流行的飞控软件，广泛应用于无人机、航模等领域。其参数树浩繁，新手经常感到迷茫。因此，本文将对Mission Planner的参数树进行翻译和总结，以帮助读者更好地理解和应用该软件。 ACRO_LOCKING参数：禁用（0）或启用（1）姿态锁定功能。当摇杆松开后，飞机保持当前姿态不变。 ACRO_PITCH_RATE和ACRO_ROLL_RATE参数：分别设置特技模式下的最大俯仰角速度和横滚角速度。 ADSB_BEHAVIOR和ADSB_ENABLE参数：控制ADS-B（Automatic Dependent Surveillance-Broadcast）系统的行为， ADSB_BEHAVIOR参数设置ADS-B的行为模式，ADSB_ENABLE参数启用或禁用ADS-B系统。 AFS_AMSL_ERR_GPS参数：设置GPS导出的AMSL（Above Mean Sea Level，高于平均海平面的海拔）高度限制误差裕量。当气压计失灵时，使用GPS来估计高度，并应用AMSL_LIMIT限制，以确保气压计高度不突破。 AFS_AMSL_LIMIT参数：设置AMSL高度限制。如果由QNH测得的气压高度超过了这个限制，则飞行会强行终止。 AFS_DUAL_LOSS参数：启用高级失效保护系统。当设为0时，所有高级失效保护功能无效。 AFS_GEOFENCE参数：设置一个在不启用强行终止时，以10Hz为周期翻转的数字IO口。 AFS_HB_PIN参数：设置一个在不启用强行终止时，以10Hz为周期翻转的数字IO口。 AFS_MAN_PIN参数：指定一个在手动模式下输出高电平的数字IO口。 AFS_MAX_COM_LOSS和AFS_MAX_GPS_LOSS参数：设置通讯失联事件和GPS丢失事件的累计阈值。如果超过这个阈值，飞机将停止飞行。 AFS_QNH_PRESSURE参数：设置以毫米汞柱计的QNH压强。 AHRS_COMP_BETA参数：控制融合AHRS（空速和航向）和GPS数据以估计地速的交越频率的时间常数。 AHRS_EKF_TYPE参数：设置AHRS（空速和航向）算法类型。 AHRS_GPS_GAIN参数：控制GPS数据用于估计姿态时的参与度。 AHRS_GPS_MINSATS参数：设置基于GPS速度的姿态修正所需要的最小卫星数目。 AHRS_ORIENTATION参数：设置相对于标准朝向的主板安装朝向，与板型有关。 这些参数只是Mission Planner参数树的一小部分，但它们都是非常重要的参数，了解它们的作用和应用将有助于读者更好地使用Mission Planner软件。