APM2.8.0自驾仪入门手册涉及了多方面的知识点，主要包括APM自驾仪的入门指导、性能特点、硬件构成以及硬件安装等方面的内容。
一、APM自驾仪概述
APM自驾仪，即ArduPilotMega自驾仪，是一款开源的自动驾驶控制器。它支持多种飞行器类型，包括固定翼飞机、直升机、多旋翼和地面车辆。这款自驾仪可与多款地面控制站搭配使用，实现在线升级固件和调参。APM自驾仪采用全双工的无线数据传输系统，能够建立地面站与自驾仪之间的数据链，组成一套完整的无人机自动控制系统，非常适合个人组建无人机驾驶系统。
二、性能特点
1. 开源程序：APM自驾仪免费开源，拥有多种载机支持。ArduPlane模式适用于固定翼飞机，ArduCopter模式适用于直升机与多旋翼，而ArduRover模式支持地面车辆。
2. 图形地面站控制软件：APM自驾仪搭配了人性化的图形地面站控制软件，用户可以通过一根Micro-USB线或无线数传连接，进行设置和下载程序到控制板中，无需其他硬件设备和编程知识。
3. 任务规划器：地面站支持上百个三维航点的自主飞行设置，用户可以通过鼠标在地图上点击操作即可规划飞行任务。
4. MAVLink协议：基于MAVLink协议，APM自驾仪支持双向遥测和实时传输命令。
5. 多种地面站软件可选：用户可以使用MissionPlanner、HKGCS等地面站软件，甚至可以在手机上使用地面站软件进行任务规划、空中参数调整、视频显示、语音合成和飞行记录查看等。
6. 自动控制能力：APM自驾仪支持自动起飞、自动降落、航点航线飞行和自动返航等自驾仪性能。
7. 硬件构成：APM自驾仪的核心MCU采用ATMEL的8bit ATMEGA2560，整合了六轴MEMS传感器MPU6000，高度测量采用高精度数字空气压力传感器MS-5611，板载16MB的AT45DB161D存储器，三轴磁力计HMC5883等。
三、硬件构成
APM自驾仪的硬件构成包括核心MCU、传感器、存储器、输入输出接口等。其中，核心MCU为ATMEL的ATMEGA2560；整合了三轴陀螺仪与三轴加速度的六轴MEMS传感器MPU6000；高度测量采用高精度数字空气压力传感器MS-5611；板载16MB的AT45DB161D存储器；三轴磁力计HMC5883；8路PWM控制输入；11路模拟传感器输入；11路PWM输出；可选GPS模块；可屏蔽板载PPM解码功能，外接PPM解码板或者外接PPM接收机；可屏蔽板载罗盘通过I2C接口使用外置扩展罗盘；可选OSD模块；可选空速传感器、电流电压传感器、超声波测距传感器和光流定点传感器；可扩展其他UART、I2C、SPI设备。
四、硬件安装
APM飞控板的硬件安装需要在明确用途后，熟悉功能和接口再进行。安装时要注意APM飞控为5V供电，最高不要超过5.5V。供电需通过USB接口、电调接口和PM电流电源传感器接口输入的5V电源。APM板上有两片0.5A自恢复保险，针对上述接口有效，推荐使用带UBEC的电调或带UBEC输出的电流电压传感器供电。对于电调并联供电问题，需注意电调输出口正极端并连的问题，若电调使用的是开关型稳压模块，则建议只用一个电调的UBEC输出对APM供电，其他电调的正极线用跳线从3P杜邦头中挑出，使用线性稳压模式的电调可以并联，不需要挑线。
总结来说，APM2.8.0自驾仪入门手册详细介绍了APM自驾仪的使用方法、性能特点、硬件构成以及如何进行硬件安装，为想要使用APM自驾仪的用户提供了一份详细的指导手册。对于有志于进入无人机驾驶系统领域的个人来说，这是一份宝贵的资源。
