四旋翼无人机电调校准教程

四旋翼无人机的电子调速器（简称电调）是控制电机转速的关键部件，它接收来自飞控系统的脉宽调制（PWM）信号，并据此调节电机的转速。电调校准是为了确保电调能够准确理解飞控发出的PWM信号范围，从而保证电机按照预期工作。这篇教程主要介绍了两种常见的电调校准方法：一次性校准和手动逐个电调校准。 1. 一次性校准： 此方法适用于某些品牌如3DR的电调。在校准前，务必确保飞行器无螺旋桨、APM未通过USB连接电脑且锂电池未接入。打开遥控器，将油门摇杆推至最大，然后连接锂电池。APM的LED灯会显示准备进入校准模式。保持油门最大，断开电池再重新连接，APM进入电调校准模式。此时，电调会发出声音，表示电池芯数和最大油门已被捕获。将油门降至最小，长音表示最小油门被捕获，校准完成。将油门降低，断开电池，恢复飞行模式。 2. 手动逐个电调校准： 对于不支持一次性校准或需要单独校准的电调，需逐个进行。将电调的3P线连接到遥控接收机的油门通道，打开遥控器并将油门摇杆推至最大，接着连接电池。电调会播放音乐，两声“哔”音后，降低油门，直至听到长音，表示校准成功。断开电池，重复此过程对所有电调进行校准。如果遇到无法校准的情况，可能是油门通道需要反转或者需要调整油门微调。 3. 测试与注意事项： 完成电调校准后，应进行无螺旋桨的测试，确保飞行器在自稳模式下解锁，电机应同时以相同速度启动。如果电机旋转速度不一致，说明电调校准存在问题，需要重新校准。手动校准通常是解决电调问题的有效方法。 在电调校准过程中，安全是首要考虑的因素，避免在没有螺旋桨的情况下进行，以防止意外转动造成伤害。同时，正确设置遥控器的油门范围和飞行模式切换也是确保电调正常工作的关键。如果一次性校准和手动校准都无法解决问题，可能需要进一步排查硬件连接或飞控设置。电调校准是一个细致的过程，需要耐心和细心操作，确保无人机的稳定飞行。