# PID-Control-for-a-Quadrotor
PID；MATLAB；Simulink；
参考文献：《四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制》
说明：
1.具体仿真时使用的参数与文献中的有所不同；
2.参数没细调，性能指标还可以继续提升。
Written in MATLAB R2016a
四旋翼无人机PID控制
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2024-01-07
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四旋翼PID控制 PID控制 
README.md 287B PID Control for Quadrotor Quadrotor_Model_Roll.slx 21KB main_Sim.m 86B Quadrotor_Mode_Yaw.slx 20KB Quadrotor_Model_Pitch.slx 21KB
README.txt 69B Quadrotor_Model.slx 21KB Quadrotor_Model_X.slx 22KB Quadrotor_Model_Z.slx 20KB plot_figure.m 1014B Quadrotor_Model_Y.slx 21KB资源评论
