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1 选题背景与意义
1.1 选题背景
随着智能机器人技术、汽车工业的迅速发展,关于智能小车的研究也就
越来越受人关注。全国电子大赛和省电子大赛几乎每次都有智能小车这方面
的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究,可见其研究意义很大。智能
小车,也成轮式机器人,是一种以电子为背景,涵盖智能控制、模式识别、
传感技术、电子电气、计算机、机械等多学科的科技创新性设计。一般主要
由路径识别、速度采集、角度控制与车速控制等模块组成。本设计就是在这
样的背景下提出来的,设计的小车自动往返运动应该能够实时循环运动和制
动等功能。
1.2 选题意义
为了使设计更为贴近生活,里面囊括了两个方面:一个是小车直线自动
往返运行,这个设计在生活中一般被用在现代自动配货、配料运输等工业生
产和善业运营中,目前已经成为了生活生产中不可或缺的一个设计。我们正
在逐渐的完善它使其效率更高。另一个设计是小车制动控制,这个课题本身
也是与生活息息相关的,对工业生产和商业运营来说是非常重要的因素。在
这里我们研究的只是简单地控制,是为我们以后的学习做个垫脚石。只有我
们学好的基础,以后工作中才可以不断的改进和研发。基于这些因素,这次
设计课题是非常有意义的。
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