2 PLC 简介
2.1 PLC 概述
可编程控制器〔Programmable Controller〕是电脑家族中的一员，
是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控
制器〔Programmable Logic Controller〕，简称 PLC，它主要用来代
替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过
了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称 PC。
但是为了防止与个人电脑〔Personal Computer〕的简称混淆，所以将
可编程控制器简称 PLC。
2 PLC 的由来
在 60 年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控
制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新
设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继
电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚
至阻 碍 了更新 周期的 缩短 。为 了 改变这 一现状 ， 美国通 用 汽车 公司 在
1969 年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了
十项招标指标，即：
〔1〕编程方便，现场可修改程序；
〔2〕维修方便，采用模块化结构；
〔3〕可靠性高于继电器控制装置；
〔4〕体积小于继电器控制装置；
〔5〕数据可直接送入管理电脑；
〔6〕成本可与继电器控制装置竞争；
〔7〕输入可以是交流 115V；
〔8〕输出为交流 115V，2A 以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；
〔9〕在扩展时，原系统只要很小变更；
〔10〕用户程序存储器容量至少能扩展到 4K。
1969 年，美国数字设备公司〔DEC〕研制出第一台 PLC，在美国通
用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简
单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列
优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到 1971 年，已经成功地应
用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。
这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视 。
1971 日 本 从 美 国 引 进 了 这 项 新 技 术 ， 很 快 研 制 出 了 日 本 第 一 台
PLC。1973 年，西欧国家也研制出它们的第一台 PLC。我国从 1974 年
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