毕业设计_基于stm32的智能小车设计说明.docx

基于 STM32 的智能小车设计说明 本资源主要介绍了基于 STM32F103 微处理器的智能小车控制系统的设计过程。该智能系统主要组成部分包括 STM32F103 控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。 知识点1：STM32 微处理器 STM32 微处理器是 STMicroelectronics 公司出品的一款 32 位微控制器，基于 ARM Cortex-M3 处理器核心。它具有高性能、低功耗、丰富的 ngoại围资源等特点，广泛应用于各种嵌入式系统中。 知识点2：PWM 技术 PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）技术是一种常用的控制技术，通过调整脉冲宽度来控制输出电压或电流。该技术在本设计中用于控制电机速度和舵机转向。 知识点3：红外探测技术 红外探测技术是一种常用的感知技术，通过检测红外线来探测目标物体。该技术在本设计中用于实现小车的循迹功能。 知识点4：超声波避障技术 超声波避障技术是一种常用的避障技术，通过发射和接收超声波来探测障碍物距离和方向。该技术在本设计中用于实现小车的避障功能。 知识点5：电机控制技术 电机控制技术是指对电机的速度、转向和加速等参数的控制。该技术在本设计中用于实现小车的运动控制。 知识点6：STM32 集成开发环境 Keil µVision 是一款常用的集成开发环境（IDE），提供了完整的开发工具链，包括编译器、仿真器、调试器等。该环境在本设计中用于编写和调试小车控制程序。 知识点7：mcuisp 软件 mcuisp 是一款常用的程序下载软件，用于将编译好的程序下载到目标微控制器中。该软件在本设计中用于下载小车控制程序到 STM32F103 微处理器中。 本资源提供了基于 STM32 的智能小车设计的详细设计方案，涵盖了硬件设计、软件设计和控制技术等方面的知识点，对于智能小车设计和开发具有重要的参考价值。