毕业设计-基于stm32的智能小车设计.docx

"基于STM32的智能小车设计" 本文主要讲述基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。 一、智能小车系统设计 1.1 系统组成 智能小车系统主要由STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路组成。其中，STM32F103控制器作为核心芯片，对整个系统的控制和管理。 1.2 系统设计 在设计智能小车系统时，需要考虑多个因素，包括电机控制、循迹检测、避障检测等。为了实现这些功能，需要设计相应的电路和软件。 二、电机控制技术 2.1 PWM技术 PWM（Pulse Width Modulation）技术是控制电机速度的常用方法。在本设计中，使用PWM技术对电机进行控制，使其能够实现速度的调整。 2.2 电机驱动电路 电机驱动电路是智能小车系统的核心组件，其主要功能是将STM32F103控制器的输出信号转换为电机的驱动信号。 三、红外探测技术 3.1 红外探测原理 红外探测技术是基于红外光的反射原理，能够检测到障碍物的存在。 3.2 红外探测电路 红外探测电路是智能小车系统的重要组件，其主要功能是检测障碍物的存在，并将检测结果传递给STM32F103控制器。 四、超声波避障技术 4.1 超声波避障原理 超声波避障技术是基于超声波的反射原理，能够检测到障碍物的存在。 4.2 超声波避障电路 超声波避障电路是智能小车系统的重要组件，其主要功能是检测障碍物的存在，并将检测结果传递给STM32F103控制器。 五、软件设计 5.1 软件设计思路 在设计智能小车的软件时，需要考虑多个因素，包括电机控制、循迹检测、避障检测等。为了实现这些功能，需要设计相应的控制程序。 5.2 软件实现 在STM32集成开发环境Keil下，编写了相应的控制程序，并使用McUisp软件进行程序下载。 六、结论 本文主要讲述基于STM32F103微处理器的智能小车控制系统的系统设计过程。智能系统的组成主要包括STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。通过对智能小车系统的设计和实现，验证了STM32F103微处理器在智能小车控制系统中的应用价值。