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伺服驱动器

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ASD-AB_M_SC_20100511

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序言

|ASDA-AB

系列

Revision May, 2010 iii

操作注意

¾ 当机械设备开始运转前，须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的

正确设定值，可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障。

¾ 机器开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急停机装置。

¾ 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的电机零件，否则可能会造成人员受伤。

¾ 为了避免意外事故，请先分开机械设备的连轴器及皮带等，使其处于单独的状

态，再进行第一次试运转。

¾ 在伺服电机和机械设备连接运转后，如果发生操作错误，则不仅会造成机械设

备的损坏，有时还可能导致人身伤害。

¾ 强烈建议：请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运作，之后再将负载

接上，以避免不必要的危险。

¾ 在运转中，请不要触摸伺服驱动器的散热片，否则可能会由于高温而发生烫伤。

保养及检查

¾ 禁止接触伺服驱动器及伺服电机内部，否则可能会造成触电。

¾ 电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电。

¾ 电源关闭 10 分钟内，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电。

¾ 不得拆开伺服电机，否则可能会造成触电或人员受伤。

¾ 不得在开启电源情况下改变配线，否则可能造成触电或人员受伤。

¾ 只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养伺服驱动器以及伺服电

机。

主电路配线

¾ 请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时，

请使动力线和信号线相隔 30 厘米（11.8 英吋）以上。

¾ 对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽

线。对于配线长度，信号输入线最长为 3 米（9.84 英呎），PG 反馈线最长为 20

米（65.62 英呎）。

¾ 即使关闭电源，伺服驱动器内部仍然可能会滞留高电压，请暂时（10 分钟）不

要触摸电源端子。并请确认「CHARGE」指示灯熄灭以后，再进行检查作业。

¾ 请不要频繁地开关电源。如果需要连续开关电源时，请控制在一分钟一次以下。

主电路端子座配线

¾ 在配线时，请将端子座从伺服驱动器上拆下来。

¾ 端子座的一个电线插入口，请仅插入一根电线。

¾ 在插入电线时，请不要使芯线与邻近的电线短路。

¾ 在上电之前，请确实检查配线是否正确。

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yxldr

2023-07-26

与其他类似的说明书相比，这份文件的组织结构非常清晰，读者可以轻松地找到所需要的信息。
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尽管这份说明书没有过度注重细节，但它足够全面，能够帮助读者快速上手并成功操作台达伺服驱动器AB。
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孙建林

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